结论：在您已经申请了工伤认定后，如果希望与公司进行私了并撤回工伤认定申请，这通常是可行的，但具体操作和后果需根据实际情况来考虑。
分析说明：
撤回工伤认定申请的可行性：
- 工伤认定申请一旦提交，并不意味着不能撤回。在工伤认定机构作出最终决定之前，您作为申请人是有权撤回申请的。
- 撤回申请通常需要您向工伤认定机构提交书面的撤回申请，并说明撤回的理由。
私了的影响与考虑：
- 私了意味着您与公司就工伤赔偿事宜达成了一致，并放弃了通过法律途径进一步追究的权利。
- 在私了之前，建议您确保已经充分了解了工伤赔偿的相关法律规定，以及您的工伤等级和应得的赔偿金额，以避免因信息不对称而遭受损失。
- 私了协议应当明确、具体，并尽可能以书面形式记录下来，以避免未来可能出现的纠纷。
撤回申请后的法律后果：
- 一旦撤回工伤认定申请，您将失去通过工伤认定程序获得工伤赔偿的机会。
- 如果未来您与公司之间就工伤赔偿事宜再次产生争议，您将无法再依据之前的工伤认定申请来主张权利。
- 因此，在决定撤回申请之前，请务必三思而后行，并充分考虑私了协议的合理性和可行性。
行动建议：
- 咨询专业意见：在决定撤回工伤认定申请并与公司私了之前，建议您咨询专业的劳动法律师或工伤认定机构的工作人员，以了解具体的法律后果和操作流程。
- 谨慎评估私了协议：在签订私了协议之前，请务必仔细阅读协议条款，并确保协议内容符合您的利益和需求。如有必要，可以请律师协助审查协议。
- 保留相关证据：无论您最终选择撤回申请还是继续通过法律途径解决工伤赔偿问题，都请务必保留好与工伤相关的所有证据和文件，以备不时之需。
特殊场景提醒：
- 如果您已经接受了工伤治疗并产生了医疗费用等损失，但在撤回申请前未与公司就赔偿事宜达成一致，那么您可能会面临无法获得相应赔偿的风险。
- 如果公司存在故意拖延或拒绝赔偿等不当行为，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在这种情况下，撤回工伤认定申请可能并不是明智的选择。
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