在续签劳动合同时，若您希望签订无固定期限劳动合同，可以根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以以下几种形式提出：

一、双方协商一致

最直接且常见的方式是与用人单位进行平等自愿的协商，双方达成一致意见后，可以直接订立无固定期限劳动合同。这种方式体现了劳动合同签订过程中的契约自由原则，是双方合意的基础上的最直接体现。

二、满足特定法定条件时提出

1. 连续工作满十年：

   • 若您在同一用人单位连续不间断地工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除您主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。例如，您在某公司连续工作十年无中断，续签时即可要求签订无固定期限合同。

2. 特定情形下的保护规定：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若您在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和特定人员的一种法律保护。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：

   • 若您与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且您在合同履行期间未出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）和第四十条第一项、第二项（如患病不能胜任工作）规定的情形，续订时您有权提出订立无固定期限劳动合同，用人单位应当与您签订。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

• 若用人单位自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，则法律上视为用人单位与您已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签约义务的一种法律后果，您无需主动提出，但在此情况下，您同样享有无固定期限劳动合同的相关权益。

注意事项

• 在提出签订无固定期限劳动合同时，请确保您满足上述条件之一，并准备好相关证据以支持您的主张。
• 双方在续签劳动合同时，应充分沟通并明确合同期限和类型，以确保双方权益得到保障。若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，您有权向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，续签劳动合同时能否签订无固定期限劳动合同，需严格依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定及具体情境来判断。希望以上解答能对您有所帮助。