结论：离职后与单位协商好自己出钱继续缴纳相关费用（如社保等）的合法性，需根据具体情况来判断，一般来说，如果是社保等法定福利，自己出钱继续缴纳是合法的，但需注意缴纳方式和程序；如果是其他非法定福利，则需看单位规定和双方协商结果。

分析说明：

1. 社保等法定福利的缴纳：

   • 合法性：根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，员工在离职后，如果希望继续享受社会保险待遇，可以选择以个人身份继续缴纳社会保险费。这种情况下，你与单位协商好自己出钱继续缴纳社保是合法的，但需要注意的是，个人缴纳社保通常只能缴纳养老保险和医疗保险，且缴纳比例和金额可能与在职时有所不同。
   • 缴纳方式：你需要了解当地社保局的具体规定，按照规定的程序和要求进行缴纳。一般来说，你需要前往当地社保局或相关机构办理个人缴纳社保的手续，并按时足额缴纳社保费用。
   • 注意事项：在继续缴纳社保时，你需要确保自己的缴纳行为符合法律法规的规定，避免出现漏缴、少缴或违规缴纳等情况。同时，你也需要关注自己的社保权益，确保在需要时能够享受到相应的社会保险待遇。

2. 其他非法定福利的缴纳：

   • 合法性：对于非法定福利，如单位提供的补充商业保险、住房补贴等，其合法性取决于单位的规定和双方的协商结果。如果单位允许员工在离职后继续享受这些福利，并且你与单位已经就此达成了协议，那么你按照协议约定自己出钱继续缴纳相关费用是合法的。
   • 单位规定：你需要仔细阅读单位的相关规定或协议，了解离职后是否可以继续享受这些非法定福利，以及继续享受的条件和程序。如果单位有明确规定或协议约定，你需要按照规定或约定执行。
   • 双方协商：如果单位没有明确规定或协议约定，你需要与单位进行协商，达成一致意见后再进行缴纳。在协商过程中，你可以明确自己的需求和意愿，同时了解单位的立场和考虑，寻求双方都能接受的解决方案。

后续行动建议：

• 在决定自己出钱继续缴纳相关费用前，建议你先了解清楚当地社保局或相关机构的具体规定和要求，以及单位的相关规定或协议约定。
• 如果你对缴纳方式、程序或金额等方面有疑问或不确定的地方，可以咨询当地社保局或相关机构的工作人员，或者向我这样的专业律师进行咨询和确认。
• 在继续缴纳相关费用时，你需要保留好相关的缴纳凭证和记录，以备不时之需。

特殊场景提醒：

• 如果你在离职后找到了新的工作单位，并且新单位愿意为你缴纳社保等法定福利，那么你就不需要再自己出钱继续缴纳了。此时，你需要及时办理社保关系的转移和接续手续，确保自己的社保权益不受影响。
• 如果你在离职后一段时间内没有找到新的工作单位，或者新单位不愿意为你缴纳社保等法定福利，那么你可以考虑以个人身份继续缴纳社保等费用，以保障自己的基本生活和医疗需求。但需要注意的是，个人缴纳社保的费用相对较高，且只能缴纳部分险种，因此你需要根据自己的实际情况和经济能力进行合理选择。