针对您提出的“离职后公司一直给缴纳社保是否合法”的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我为您详细梳理的几种情形及相应的法律分析：

一、公司操作失误导致继续缴纳

若公司人力资源部门因操作失误，在员工离职后未及时办理社保减员手续，导致继续为员工缴纳社保，此行为虽非主观故意，但确实违反了《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，即用人单位应在解除或终止劳动合同时及时办理社会保险关系转移手续。在此情况下，公司有权要求员工返还多缴纳的社保费用，因为员工已不再为公司提供劳动。若协商无果，公司可通过法律途径解决。

二、公司与员工协商一致继续缴纳

若离职时，员工与公司达成一致，由公司继续代缴社保且费用由员工承担，这种约定在法律上并不违反强制性规定，但应确保符合当地社保政策要求。此时，双方形成的是民事上的委托代缴关系，而非劳动关系。不过，部分地方社保政策可能要求社保参保关系与劳动关系一致，因此在进行此类约定前，建议您咨询当地社保部门，确保合规性。

三、虚构劳动关系继续缴纳

若离职员工与公司不存在真实劳动关系，却为了享受社保待遇而虚构劳动关系继续缴纳社保，此行为则属于严重违法行为。根据《社会保险法》第八十八条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社会保险待遇的，将由社会保险行政部门责令退回骗取的社会保险金，并处以罚款。情节严重者，还可能涉及刑事犯罪。

四、公司的法律责任与风险

1. 违反法律规定：未按时办理社保关系转移手续的公司将面临法律责任，包括可能的行政处罚。
2. 增加财务成本：不必要的社保缴纳会增加公司负担，造成资源浪费。
3. 引发潜在纠纷：可能导致员工误解劳动关系仍存，从而引发劳动争议，同时影响员工在新单位的社保缴纳。

建议

1. 对于公司：应建立健全的社保管理制度，确保在员工离职后及时办理社保减员手续，避免不必要的法律风险和经济损失。
2. 对于员工：在离职后应及时关注自己的社保状态，确保社保关系的顺利转移。如需继续缴纳社保，可选择以自由职业者或灵活就业人员的身份自行缴纳。
3. 双方协商：若双方协商一致继续缴纳社保，应明确约定并遵守相关法律法规及当地社保政策要求，确保合法合规。

综上所述，离职后公司一直给缴纳社保是否合法，需根据具体情况判断。若您遇到此类情况，建议先与公司沟通了解原因，并咨询当地社保部门或专业律师以获取更准确的法律意见。