结论：离职后公司要求补缴社保是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司未依法足额缴纳社保，要求补缴是合法的
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，并按时足额缴纳社保费用（含养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。若公司在职期间未缴纳或未足额缴纳（如按最低基数而非实际工资缴纳），即使员工已离职，公司仍有义务补缴差额部分。此时，员工可通过社保稽核部门投诉，或申请劳动仲裁要求公司补缴。

2. 若公司已依法缴纳社保，要求补缴可能不合法
   若公司在职期间已按法律规定缴纳社保（基数、险种均合规），离职后要求员工“补缴”则缺乏法律依据。此时需警惕公司是否存在其他目的（如转移经营风险、恶意扣费等），员工可拒绝并要求公司出具书面说明。若公司以此为由扣发工资或威胁利益，可向劳动监察部门举报。

3. 特殊情形：员工自愿放弃社保的约定无效
   实践中，部分公司与员工约定“不缴纳社保并给予补贴”，此类约定因违反《社会保险法》强制性规定而无效。即使员工离职前签署过类似协议，公司仍需补缴社保，员工也有权要求公司补缴或赔偿损失（如无法享受医保待遇的损失）。

行动建议：

• 核实公司要求补缴的具体原因（如未缴、少缴还是其他）；
  
• 要求公司出具社保缴纳明细（可通过社保官网或线下窗口查询）；
  
• 若公司存在违法情形，保留劳动合同、工资流水、社保记录等证据，及时维权；
  
• 社保补缴涉及滞纳金（日万分之五），若公司拖延，损失可能扩大，需尽快处理。
  

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