针对您提出的“离职一年后是否可以让公司补缴社保以及是否合法”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、离职一年后要求公司补缴社保的合法性
结论前置：离职一年后，您仍然有权要求公司补缴社保，这一权利是受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的明确保护的。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费，这是双方的法定义务，具有强制性。
- 《中华人民共和国社会保险法》：
- 第五十八条：用人单位应自用工之日起三十日内为职工办理社会保险登记。
- 第六十条：用人单位应按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。
- 第六十三条：用人单位未按时足额缴纳社保费的，社保费征收机构可责令其限期缴纳或补足，并有权采取一系列强制措施。
二、补缴社保的条件与流程
条件：
- 您离职后发现公司未依法或未足额为您缴纳社保，有权要求补缴。
- 补缴请求通常针对您在职期间应缴而未缴的部分。
- 虽然法律未明确规定补缴请求的具体时限，但考虑到实际操作和证据收集的便利性，建议您在离职后尽快提出补缴请求，一般建议在离职后一年内提出，以避免超过可能的法定时效（如《劳动保障监察条例》中规定的两年查处期限，但具体适用需结合实际情况和当地规定）。
流程：
- 协商：首先尝试与公司友好沟通，说明情况并要求补缴社保费用。这是最直接、最快捷的解决方式。
- 投诉：若协商不成，您可向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，提供劳动合同、工资条等证明材料，以支持您的诉求。
- 仲裁/诉讼：在部分地区，若投诉未能解决问题，您可通过劳动仲裁机构申请仲裁；必要时，也可提起诉讼以维护自身权益。
三、注意事项
- 举证责任：在要求公司补缴社保时，您需承担一定的举证责任，如提供劳动合同、工资条、工作证等，以证明劳动关系及社保缴纳情况。
- 时效性：虽然法律未明确规定补缴请求的具体时限，但考虑到证据收集和法律程序的复杂性，建议您尽快提出补缴请求。
- 费用分担：社保补缴涉及用人单位和您双方应承担的费用，双方都需按规定承担相应部分。在协商或法律程序中，应明确各自应承担的费用比例和金额。
四、综合建议
离职一年后要求公司补缴社保是合法的，也是您的正当权益。在实际操作中，建议您先与公司协商，尝试通过友好沟通解决问题。若协商不成，再寻求法律途径解决争议。同时，请注意保留好相关证据材料，以便在需要时提供支持。希望以上解答能对您有所帮助。