针对您提出的“离职3年还能要求公司补足社保吗，是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
一、一般情况分析
在大多数情况下，离职三年后要求公司补缴社保是存在时效限制的，因此可能难以实现。具体来说：
时效限制：根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动保障行政部门对用人单位违反劳动保障法律、法规或规章的行为，在行为发生之日起2年内未发现且未被举报、投诉的，将不再查处。这意味着，如果您的离职时间已经超过了2年，从法律层面来说，劳动保障行政部门通常不会再处理您相关的社保补缴请求。不过，这个时效可能因地区而异，有些地区可能有不同的规定，但普遍而言，时效限制是存在的。
补缴困难：离职三年时间相对较长，可能会遇到公司经营状况变化、财务账目缺失等客观问题。这些问题可能导致补缴社保在实际操作中面临诸多困难，如公司财务资料的保存期限有限，超过一定年限后，相关缴费基数、工资记录等资料可能难以查找或不完整，从而影响补缴的准确核算和办理。
二、特殊情况考虑
尽管存在上述一般情况，但在某些特殊情况下，您仍有可能要求公司补缴社保：
存在特殊事由：如果您在这三年期间曾向公司主张过补缴社保，或者向有关部门寻求过权利救济，并且能够提供相应的证据证明，那么时效可能会中断或中止重新计算。在这种情况下，即使离职已三年，您仍有可能要求公司补缴社保。
社保部门特殊规定：有些地区的社保部门，出于保障劳动者基本权益等考虑，可能在一定条件下对超过时效的补缴申请进行酌情处理。例如，为解决历史遗留的社保补缴问题，当地社保部门可能会出台特殊政策，规定在特定时间段内，符合一定条件的劳动者可以申请补缴此前欠缴的社保。
三、建议操作
鉴于上述分析，我建议您在考虑是否要求公司补缴社保之前，采取以下步骤：
咨询当地社保机构或劳动监察部门：了解具体的政策和操作流程，以便更好地评估您的补缴请求是否可行。
准备相关证明材料：如与公司存在劳动关系的证明、曾向公司主张补缴社保的证据等。这些材料将有助于您在申请补缴时提供有力的支持。
根据当地政策和实际情况决定行动：在了解清楚政策和准备好相关证明材料后，您可以根据当地政策和实际情况决定是否采取进一步行动来要求公司补缴社保。
综上所述，离职三年后能否要求公司补缴社保需根据具体情况来分析。在一般情况下，由于时效限制和补缴困难，通常难以要求补缴。但在存在特殊事由或当地社保部门有特殊规定的情况下，仍有可能要求公司补缴社保。因此，我建议您在决定采取行动前，先咨询当地相关部门并准备好相关证明材料。