针对您提出的“自己离职是否可以要求公司补偿社保，以及这是否合法”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，用人单位为劳动者缴纳社会保险是法定的义务。这意味着，无论劳动者是主动离职还是被动离职，用人单位都有责任确保在劳动关系存续期间为劳动者缴纳社会保险。

接下来，我们分两种情况来讨论：

1. 如果公司已经依法为您缴纳了社会保险：

   • 在这种情况下，如果您是主动离职，并且离职原因与社保缴纳无关（例如个人职业发展规划调整、家庭原因等），那么您通常无法要求公司额外补偿社保。因为公司已经履行了其法定的社保缴纳义务。

2. 如果公司未依法为您缴纳社会保险：

   • 在这种情况下，您有权以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。这种经济补偿是按照您在本单位工作的年限来计算的，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
   • 为了维护您的权益，您需要先收集一些证据，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴费记录（如果存在部分缴纳的情况）等，以证明劳动关系和公司未缴社保的事实。
   • 之后，您可以与公司协商补偿事宜。如果协商不成，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来解决争议。

总结来说：

• 如果公司已经依法为您缴纳了社会保险，您主动离职时通常无法要求额外补偿。
• 如果公司未依法为您缴纳社会保险，您有权以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。

建议：

• 在离职前，您可以先了解自己的社保缴纳情况，确保公司已经履行了其法定的社保缴纳义务。
• 如果发现公司未依法缴纳社保，您可以先与公司协商解决。如果协商不成，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。