关于正常离职后是否可以向原公司要求补偿以及这一行为是否合法的问题，以下是我的详细解答：

结论前置

正常离职后，员工通常无法向原公司要求补偿，除非公司存在违法或违约行为。若公司无过错，员工主动离职并要求补偿通常是不合法的。

详细分析

1. 公司无过错，员工主动离职

   • 在这种情况下，员工基于个人原因（如个人发展规划、家庭因素等）主动提出离职，并遵循了法定程序（如提前通知用人单位）。由于公司没有违反法律法规或劳动合同约定，因此员工无权要求公司支付经济补偿。

2. 公司存在过错，员工被迫离职

   • 若公司存在以下过错之一，员工可以单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿：
     • 未提供必要的劳动保护或劳动条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬；
     • 未依法缴纳社会保险费；
     • 规章制度违反法律法规，损害员工权益；
     • 以欺诈、胁迫手段或乘人之危使员工订立或变更无效劳动合同。
   • 经济补偿的标准通常根据员工在本单位的工作年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

3. 特殊情况

   • 即使公司存在过错，但如果员工在辞职时明确表示是因自身原因离职，事后又反悔要求赔偿，这种主张可能不会得到法律支持。因此，员工在辞职时应明确辞职理由，并保留相关证据。
   • 员工辞职时需遵循法定程序，未按照法定程序辞职可能会导致不利后果，如工资被扣发。

法律建议

• 在离职前，员工应仔细审查劳动合同和公司的规章制度，确保自己的权益未受损害。
• 若公司存在过错导致离职，员工应保留相关证据（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录、工作沟通记录等），以便在要求赔偿时提供有力支持。
• 如遇纠纷，建议员工及时咨询专业律师，以获取更具体的法律意见和指导。

综上所述，正常离职后是否可以向原公司要求补偿取决于离职的具体原因和公司的行为是否合法合规。员工应了解自己的权益和义务，在必要时采取合适的法律措施维护自己的权益。