结论：正常辞职是否可以要求公司补偿，主要取决于离职的原因和公司是否存在违法或违约行为。若因个人原因主动离职且公司无过错，通常无法获得经济补偿；若因公司存在过错导致离职，或公司违法辞退员工，则有权要求相应的经济补偿或赔偿金。

详细分析：

1. 劳动者主动离职

   • 因个人原因主动辞职： 员工因个人原因（如找到更好的工作机会、家庭原因等）主动提出离职，并提前按照法定程序通知公司（试用期内提前3天，正式员工提前30天以书面形式），公司无需支付经济补偿。例如，小张因个人发展考虑，向公司提交了辞职信，并按时完成了工作交接，这种情况下，公司无需支付经济补偿。

   • 因单位过错被迫辞职： 若公司存在以下过错，员工可以解除劳动合同，并要求公司按工作年限支付经济补偿：

     • 公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
     • 公司未及时足额支付劳动报酬；
     • 公司未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     • 公司规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
     • 公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者订立或变更无效劳动合同。 经济补偿的计算标准为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 用人单位辞退劳动者

   • 违法辞退： 若公司无正当理由辞退员工，属于违法解除劳动合同，应按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。例如，公司因员工的一次小错误就决定辞退，且没有合理的规章制度支持，这种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金。

   • 法定情形辞退： 若员工因严重违反公司规章制度等法定情形被辞退，公司无需支付经济补偿或赔偿金。但公司需要确保辞退行为符合法律法规和公司规章制度的要求，避免不必要的法律纠纷。

3. 特殊情况

   • 劳动合同期满终止： 除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而员工不同意的情况外，公司应支付经济补偿。例如，劳动合同到期，公司提出降低工资或改变工作条件续订，员工不同意并离职，这种情况下，公司应支付经济补偿。

   • 违反服务期或竞业限制约定： 若员工违反服务期约定或竞业限制约定，可能需要按约定向公司支付违约金，但违约金数额不得超过公司提供的培训费用或双方约定的金额。这并不影响员工在离职时根据其他情形要求公司支付经济补偿或赔偿金的权利。

建议与行动：

• 在离职前，建议员工仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和义务。
• 若因公司存在过错而离职，建议员工保留好相关证据（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录、公司规章制度等），以便在要求经济补偿或赔偿金时提供有力支持。
• 若对离职补偿问题存在疑问或争议，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。

总之，正常辞职是否可以要求公司补偿，需要根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益，并在必要时采取适当措施来维护这些权益。