针对您提出的“离开公司几年了还可以要求公司补交社保吗”的问题，以下是根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：
一、一般情况下的时效限制
根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动保障行政部门对用人单位的违法行为（包括未按规定缴纳社保）在行为发生之日起2年内未发现且未被举报、投诉的，通常不再查处。这意味着，如果您离职已超过2年（具体时效可能因地区而异），从法律层面来说，劳动保障行政部门可能不会再处理您的社保补缴请求。同时，由于时间久远，公司可能面临经营状况变化、财务账目缺失等问题，导致补缴社保在实际操作中面临困难。
二、特殊情况下的可能性
尽管存在时效限制，但在某些特殊情况下，您仍有可能要求公司补缴社保：
存在特殊事由：如果您在离职后的三年期间内，曾向公司主张过补缴社保或向有关部门寻求过权利救济，并且能够提供相应的证据证明，那么时效可能会中断或中止重新计算。在这种情况下，您仍有可能要求公司补缴社保。
社保部门特殊规定：有些地区的社保部门可能出于保障劳动者基本权益的考虑，在特定条件下对超过时效的补缴申请进行酌情处理。例如，为解决历史遗留的社保补缴问题，当地社保部门可能会出台特殊政策，允许符合一定条件的劳动者申请补缴此前欠缴的社保。
三、建议操作
咨询当地社保机构或劳动监察部门：在考虑是否要求公司补缴社保之前，建议您先咨询当地的社保机构或劳动监察部门，了解具体的政策和操作流程。
准备相关证明材料：妥善保存并准备好能够证明您与公司存在劳动关系以及您在公司工作期间的相关证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明等。这些材料将对您要求公司补缴社保的请求提供有力支持。
根据当地政策和实际情况决定行动：在了解当地政策和实际情况后，您可以根据自身情况决定是否采取进一步行动来要求公司补缴社保。如果可能的话，您可以寻求专业律师或法律顾问的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
综上所述，离职几年后能否要求公司补缴社保需根据具体情况来分析。在一般情况下由于时效限制和补缴困难通常不能要求补缴；但在存在特殊事由或当地社保部门有特殊规定的情况下仍有可能要求公司补缴社保。因此建议您在决定采取行动前先咨询当地相关部门并准备好相关证明材料。