针对您提出的“离职5年能否要求公司补公积金以及是否合法”的问题，以下是我的详细解答：

首先，从合法性的角度来看，您完全有权要求原公司补缴在职期间未足额缴纳的公积金。根据《住房公积金管理条例》以及各地相关的住房公积金管理暂行办法，单位应当按时、足额为员工缴存住房公积金，这是单位的法定义务。如果单位未按照规定缴存，员工有权进行监督，并可以向住房公积金管理中心反映情况，要求单位进行补缴。

其次，关于离职后能否追缴公积金的问题，目前并没有明确的时限要求。也就是说，即使您已经离职5年，只要您能提供相关证据证明原单位在职期间未足额缴存公积金，您仍然有权要求原单位进行补缴。不过，实际操作中可能会涉及到证据材料审核、住房公积金欠缴核算等大量事实核查确认工作，因此建议您在提出申请前尽可能收集好相关证据，如工资条、劳动合同、公积金缴存记录等。

最后，关于如何操作的问题，您可以先尝试与原单位进行协商，要求其补缴未缴存的住房公积金。如果协商无果，您可以向当地的住房公积金管理中心进行投诉，由住房公积金管理中心责令原单位限期缴存。如果原单位逾期仍不缴存，您还可以申请人民法院强制执行。

综上所述，离职5年并不影响您要求原公司补缴公积金的权利，且这一要求是合法的。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。