可以要求公司补缴公积金，且这一要求是合法的。以下从多个角度进行分析：
法律依据：
- 根据《住房公积金管理条例》的相关规定，单位应当按时、足额缴存住房公积金，不得逾期缴存或者少缴。这一规定明确了公司为员工缴存住房公积金的法定义务。
- 若公司未按照规定为员工缴存住房公积金，员工有权向住房公积金管理中心进行投诉或举报，要求公司进行补缴。
补缴公积金的合法性：
- 员工要求公司补缴公积金，是基于公司未履行法定义务的事实。因此，这一要求具有明确的法律依据，是合法的。
- 住房公积金管理中心在接到员工的投诉或举报后，会进行调查核实。若确认公司存在未缴或少缴住房公积金的情况，会责令公司限期缴存；逾期仍不缴存的，可以申请人民法院强制执行。
实际操作建议：
- 在要求公司补缴公积金前，建议先与公司进行协商，明确表达自己的诉求和依据。
- 若协商无果，可以向当地的住房公积金管理中心进行投诉或举报，提供相关证据（如劳动合同、工资单等）以支持自己的诉求。
- 在整个过程中，注意保留好相关证据和文件，以便在需要时进行维权。