结论：在满足法定条件的情况下，已经签订了固定期限合同的劳动者，仍然可以要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。
具体情形与法律依据：
连续工作满十年：
- 解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”指的是不间断的工作年限。例如，若劳动者自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日即满足此条件。此时，如果劳动合同期满，劳动者提出续订，公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
特定改制情况：
- 解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护那些年龄较大、再就业困难的劳动者，确保其职业生涯的稳定。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 解释：若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在这两次合同履行期间，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项（因病不能胜任原工作或调整后的工作）、第二项（经培训或调岗后仍不能胜任工作）规定的情形，当第二次固定期限劳动合同期满，劳动者提出续订时，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 解释：若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。例如，劳动者于2019年1月1日入职某公司，至2020年1月1日公司仍未与其签订书面劳动合同，则此时视为公司已与劳动者订立了无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：即使签订了无固定期限劳动合同，若劳动者存在法定过错情形（如严重违反用人单位规章制度、被追究刑事责任等），用人单位仍可依法解除劳动合同。
- 劳动者应确保自己符合条件：在要求签订无固定期限劳动合同时，劳动者应确保自己符合上述法定条件，并充分了解合同的具体内容和权利义务。
- 用人单位应遵守法律规定：用人单位在面对劳动者提出签订无固定期限劳动合同的要求时，应仔细审查劳动者是否符合法定条件，并依法作出回应。若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同且无法提供合法理由，可能面临法律责任。
建议：
- 劳动者：在符合法定条件的情况下，若希望签订无固定期限劳动合同，应主动向用人单位提出要求，并保留好相关证据（如工作年限证明、劳动合同等）。
- 用人单位：应建立健全的劳动合同管理制度，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，依法与其签订无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的和谐稳定。
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