无固定期限劳动合同是否需要签订，需根据具体情况来判断。以下从用人单位和劳动者两个角度，为您详细分析：
用人单位角度
应当签订的情形：
- 连续工作满十年：若劳动者在用人单位连续工作满十年，且双方协商一致，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。例如，员工小张在某公司连续工作了十年，提出签订无固定期限劳动合同，公司应当予以签订。
- 特定企业改革背景：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位需签订无固定期限劳动合同。如某国有企业改制，员工老李已连续工作十二年且距退休不足十年，企业应与其签订此类合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无严重违反规章制度等情形，续订劳动合同时，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。例如，员工小王与公司先后签订两次固定期限合同，表现良好，第二次合同到期时提出续订，公司应与其签订无固定期限合同。
- 未签订书面劳动合同满一年：如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。
可选择签订的情形：
- 除上述法定情形外，用人单位与劳动者协商一致，亦可订立无固定期限劳动合同，以满足双方需求。
劳动者角度
建议签订的情形：
- 追求工作稳定性：对于希望获得长期稳定工作的劳动者而言，无固定期限劳动合同能提供更强的安全感。因为除非出现法定解除情形，否则用人单位不能随意辞退。
- 利于职业发展：对于需要长期积累经验和资源的职业，如技术、管理等岗位，无固定期限劳动合同能让劳动者更专注于职业发展，无需担心合同到期失业风险。
可选择不签订的情形：
- 灵活职业规划：若劳动者有灵活的职业规划，希望尝试不同工作机会，或所在行业流动性较高，则可选择不签订无固定期限劳动合同，而选择固定期限或以完成一定工作任务为期限的合同。
额外说明
- 无需每年续签：无固定期限劳动合同一旦签订，在双方劳动关系存续且未出现法定解除或终止情形的情况下，无需每年重新签订。
- 解除与赔偿：尽管无固定期限劳动合同提供了较为稳定的劳动关系，但并非不可解除。在符合法定解除条件时，用人单位或劳动者均可依法解除劳动合同。若因用人单位违反法律规定导致劳动者权益受损，用人单位需承担相应的赔偿责任。
总结来看，无固定期限劳动合同的签订需综合考虑多方面因素。对于用人单位而言，应遵守法律规定，确保在应当签订的情形下与劳动者签订此类合同。对于劳动者而言，则应根据自身职业规划和工作稳定性需求做出决定。如果您在无固定期限劳动合同的签订、履行、变更或解除过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。