无固定期限劳动合同是否需要签订，需根据具体情况来判断，这既涉及法律的规定，也涉及劳动者和用人单位的自主选择。以下从用人单位和劳动者两个角度，为你详细分析：
用人单位角度
应当签订的情形
- 连续工作满十年：当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当订立无固定期限劳动合同。例如，员工A在某公司连续工作了十年，且表达了希望签订无固定期限劳动合同的意愿，公司就应当与其签订。
- 特定改制情形下的连续工作满十年：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位也应当订立无固定期限劳动合同。比如，某国有企业进行改制，员工B已经连续工作了十二年，且距离退休还有不到十年，那么企业就应当与B签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：若用人单位与劳动者已经连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，劳动者提出签订无固定期限劳动合同的，用人单位应当签订。例如，员工C与公司已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且C在工作中表现良好，没有违反公司规定，那么在第二次合同到期时，如果C提出签订无固定期限劳动合同，公司就应当同意。
可选择签订的情形：除了上述法定应当签订的情形外，如果用人单位与劳动者协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这可以满足双方对于长期稳定劳动关系的共同需求。
劳动者角度
建议签订的情形
- 追求工作稳定性：对于希望获得长期稳定工作的劳动者来说，无固定期限劳动合同能提供更强的保障。因为除非出现法定解除情形（如劳动者严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等），否则用人单位不能随意辞退劳动者。
- 有利于职业发展：对于一些需要长期积累经验和资源的职业，如技术、管理岗位等，签订无固定期限劳动合同可以让劳动者更专注于职业发展，无需担心合同到期后的失业风险。
可选择不签订的情形：如果劳动者有较为灵活的职业规划，希望尝试不同的工作机会，或者所在行业流动性较高，那么也可以选择不签订无固定期限劳动合同，而选择固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
特别提醒
- 必须书面签订：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，无固定期限劳动合同必须采用书面形式签订。这不仅是法律的要求，也是保障双方权益、减少争议的重要措施。书面合同能够详细列明双方的权利义务，如工作内容、劳动报酬、劳动条件等，确保双方权益得到明确保障。
- 未签订的法律后果：如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。但用人单位仍需后续补签书面无固定期限劳动合同，并且自应当订立之日起需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
总结来说，无固定期限劳动合同的签订需综合考虑多方面因素。作为用人单位，应遵守法律规定，在应当签订的情形下与劳动者签订此类合同；作为劳动者，则应根据自身职业规划和工作稳定性需求做出决定。如果你在无固定期限劳动合同签订方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。