结论：在您已经为一家公司从事保洁工作十二年，现在签订劳务合同是否合法，这取决于您与公司之间的实际劳动关系性质以及签订劳务合同的具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 劳动关系与劳务关系的区别：

   • 劳动关系：通常指的是劳动者与用人单位之间，基于劳动合同而形成的长期、稳定的雇佣关系。在这种关系下，劳动者享有劳动法规定的各项权益，如最低工资、社会保险、休息休假等。
   • 劳务关系：则更多地是指临时性、一次性的工作关系，通常基于劳务合同而形成。在劳务关系中，劳动者不享有劳动法规定的全部权益，而是根据劳务合同的约定来享受相应的报酬和待遇。

2. 您的情况分析：

   • 如果您在这十二年间一直与公司保持着稳定的雇佣关系，且公司一直按照劳动法的规定为您支付工资、缴纳社会保险等，那么您与公司之间很可能已经形成了劳动关系。在这种情况下，如果您现在被要求签订劳务合同，这可能涉及到劳动关系的变更，需要您与公司进行协商，并确保您的权益不受损害。
   • 另一方面，如果您与公司之间的工作关系一直比较灵活，没有固定的工作时间和地点，且公司没有按照劳动法的规定为您支付工资、缴纳社会保险等，那么您与公司之间可能更接近于劳务关系。在这种情况下，签订劳务合同可能是合理的，但您仍然需要仔细审查合同条款，确保自己的权益得到保障。

3. 法律建议：

   • 审查合同条款：无论您与公司之间形成的是劳动关系还是劳务关系，在签订任何合同之前，都请务必仔细审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。特别是要注意合同中关于工作时间、工资支付、社会保险、休息休假等方面的约定。
   • 咨询专业意见：如果您对合同条款或劳动关系性质存在疑问，建议咨询专业律师或劳动法律师的意见。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。
   • 保留证据：在与公司协商或签订合同的过程中，请务必保留好相关证据，如工作记录、工资单、社会保险缴纳记录等。这些证据在将来可能发生的劳动争议中，将起到至关重要的作用。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您与公司之间形成的是劳动关系，但公司却要求您签订劳务合同，并试图以此规避劳动法的规定，那么您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 如果您与公司之间形成的是劳务关系，但合同条款存在不公平或违法的情况，您同样有权通过法律途径来维护自己的权益。

总结与进一步思考：在您已经为公司从事保洁工作十二年的情况下，签订劳务合同是否合法取决于您与公司之间的实际劳动关系性质以及签订劳务合同的具体情况。为了确保自己的权益得到充分保障，建议您在签订合同之前仔细审查合同条款，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。