结论：干了几年工厂后签劳务合同是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、劳务合同与劳动合同的区别及法律适用
合同性质：
- 劳务合同：通常属于民事合同范畴，受《民法典》合同编调整，双方地位相对平等，更多体现民事关系。
- 劳动合同：受《劳动合同法》调整，具有人身依附性，劳动者需接受用人单位管理，双方地位不平等。
法律适用：
- 若工厂与员工签订的是劳务合同，但实际履行的是劳动合同义务（如接受管理、提供长期劳动等），则可能被认定为“事实劳动关系”，此时应适用《劳动合同法》相关规定。
- 若双方确实符合劳务合同特征（如一次性或短期工作、独立完成工作等），则适用《民法典》合同编。
二、干了几年后签劳务合同的合法性分析
若实际为劳动关系：
- 违法性：若员工已连续工作几年，且工厂对其进行了长期管理、支付工资、缴纳社保等，双方实际构成劳动关系。此时工厂要求签订劳务合同，可能涉嫌逃避《劳动合同法》义务（如未签书面劳动合同的双倍工资、经济补偿金等），属于违法行为。
- 法律后果：员工可主张确认劳动关系，要求工厂补签劳动合同、支付未签合同的双倍工资差额、补缴社保等。
若确实为劳务关系：
- 合法性：若双方确实符合劳务合同特征（如员工为退休人员、兼职人员、短期项目合作等），且工厂未对员工进行长期管理，则签订劳务合同合法。
- 注意事项：工厂应确保劳务合同内容合法（如明确工作内容、报酬、期限等），避免因条款模糊引发纠纷。
三、实务建议
对员工：
- 保留证据：如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件等，证明实际履行的是劳动合同义务。
- 主张权利：若工厂拒绝签订劳动合同或要求签订劳务合同，员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张确认劳动关系及相应权益。
对工厂：
- 明确合同性质：根据实际用工情况选择签订劳动合同或劳务合同，避免混淆。
- 完善合同条款：若签订劳务合同，应明确双方权利义务，避免因条款模糊被认定为劳动关系。
- 合规用工：遵守《劳动合同法》规定，如及时签订书面合同、缴纳社保、支付加班费等。
四、典型案例参考
- 案例1：员工在工厂连续工作5年，工厂未签书面劳动合同，后要求签订劳务合同。法院认定双方构成事实劳动关系，判决工厂支付未签合同的双倍工资差额及经济补偿金。
- 案例2：员工为退休人员，被工厂返聘从事短期工作，双方签订劳务合同。法院认定双方为劳务关系，驳回员工主张的劳动关系相关诉求。
总结：干了几年工厂后签劳务合同是否合法，需根据实际用工情况判断。若构成劳动关系，则签订劳务合同违法；若确实为劳务关系，则合法。建议双方根据实际情况选择合同类型，并完善合同条款，避免纠纷。如有疑问，可直接向我咨询。