工厂签劳务合同在符合法律规定的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法劳务合同的条件
主体合格：
- 工厂作为法人组织，具有签订合同的民事权利能力和行为能力。
- 提供劳务的一方应是具有完全民事行为能力的自然人或依法成立的其他组织。这意味着，无论是工厂与个人签订劳务合同，还是与另一个组织签订，只要双方都具备相应的民事行为能力，合同主体就是合格的。
意思表示真实：
- 双方在签订劳务合同时，必须出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。例如，工厂不能通过虚假宣传或隐瞒重要信息的方式诱使对方签订劳务合同。
内容合法且不违反公序良俗：
- 劳务合同的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益。合同中约定的劳务活动必须是合法的，不能涉及违法犯罪行为或损害社会公共利益的活动。同时，劳务报酬的支付方式和标准也应符合法律规定，不能低于当地最低工资标准。
符合劳务关系特征：
- 劳务合同通常适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。双方之间不存在管理与被管理的劳动关系特征，即工厂不对提供劳务者进行日常考勤管理、工作安排等。如果实际上构成劳动关系，但工厂却以劳务合同名义规避责任，则该合同可能被认定为无效。
无效劳务合同的情形
混淆劳务关系与劳动关系：
- 如果工厂与劳动者之间实际存在的是劳动关系，却签订了劳务合同以规避劳动法律义务（如缴纳社会保险、支付加班工资等），该合同可能因违反法律强制性规定而被认定无效。在这种情况下，劳动者有权要求工厂按照劳动法的规定承担相应的法律责任。
违反法律法规强制性规定：
- 如合同中约定的工作内容是从事非法生产活动，或约定的报酬支付方式违反了最低工资标准等法律规定，该合同同样无效。此外，如果合同中存在排除劳动者主要权利（如休息休假权、劳动安全卫生保护权等）的条款，这些条款也将被视为无效。
主体不适格：
- 如签订合同的一方或双方不具备相应的民事行为能力，合同也可能被认定为无效。例如，如果工厂未依法登记注册或提供劳务者未达到法定年龄，则他们签订的劳务合同可能无效。
实际应用中的建议
- 明确合同类型：工厂在签订合同时，应明确双方的关系是劳务关系还是劳动关系。对于长期、稳定的生产工作，应签订劳动合同而非劳务合同，以保障劳动者的合法权益。
- 审查合同内容：在签订劳务合同时，工厂应仔细审查合同内容，确保合同条款明确、合法且不违反公序良俗。特别是关于劳务内容、工作时间、劳务报酬及其支付方式等关键条款，应尽可能详细、具体地约定。
- 咨询专业律师：如果工厂对劳务合同的合法性或合同条款的合理性存在疑问，建议直接向我咨询。我可以根据工厂的具体情况提供专业的法律意见，帮助工厂规避法律风险。
综上所述，工厂签劳务合同在符合法律规定的情况下是合法的。但在实际操作中，工厂应仔细审查合同内容，确保双方权益得到妥善保护。如果遇到任何法律问题或疑问，欢迎直接向我咨询。