保洁和外包公司签劳务合同在特定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性基础与条件

1. 合同性质：劳务合同是基于平等主体之间就提供劳务和支付报酬达成的协议，双方地位平等，不存在隶属关系。保洁人员与外包公司签订的劳务合同，在法律上是被允许的，主要受《民法典》中关于劳务合同的相关规定调整。

2. 法律法规依据：根据《中华人民共和国民法典》等法律法规，劳务合同双方的权利和义务应明确约定，且合同内容需符合法律法规的要求。同时，外包公司必须拥有合法的经营许可证，具备经营劳务派遣或相关业务的资质。

3. 合同内容明确性：劳务合同应详细规定双方的权益和责任，包括但不限于工作职责、服务费用、劳动报酬、工作时长等关键条款。这是确保合同合法性和有效性的重要前提。

合法与不合法的具体情况

1. 合法的情况：

   • 如果保洁人员提供的是临时性、短期性、一次性的劳务服务，或者已经与其他单位建立了全日制劳动关系而提供的兼职服务，那么与外包公司签订劳务合同是合法的。

2. 可能不合法的情况：

   • 如果保洁人员在实际工作中需要接受外包公司的管理和指挥，遵守公司的规章制度，且工作内容是公司业务的重要组成部分，那么这种关系可能更接近于劳动关系而非劳务关系。此时，如果外包公司试图通过签订劳务合同来规避劳动关系所带来的法律责任（如缴纳社会保险等），则可能被视为不合法。

注意事项与建议

1. 明确合同性质：在签订劳务合同时，应明确合同的性质和内容，避免与劳动关系混淆。
2. 保障员工权益：无论签订的是劳务合同还是劳动合同，都应确保员工的合法权益得到保障，如按时支付劳动报酬、提供必要的工作条件等。
3. 合规审查：在签订劳务合同前，应对外包公司的资质、合同内容进行严格的合规审查，确保合同的合法性和有效性。

综上所述，保洁和外包公司签劳务合同在特定条件下是合法的，但双方应明确合同性质、内容和履行方式，并严格遵守相关法律法规及合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。