结论：公司外包保洁服务，从法律合规角度，建议签订协议；若保洁员非派遣且直接受雇于公司，则必须签订劳动合同，否则可能面临法律风险。
一、外包保洁服务需签订协议的合法性及建议
当公司选择将保洁服务外包给第三方公司时，签订服务协议是合法且必要的。这一协议不仅明确了双方的权利和义务，如服务范围、质量标准、费用支付、违约责任等，还是保障双方权益、预防纠纷的重要依据。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，受法律保护。因此，签订保洁服务协议是符合法律规定的。
- 法律建议：为确保协议的合法性和有效性，建议协议内容应详细、明确，并遵循公平、自愿、诚实信用的原则。同时，双方应在签订前对协议内容进行充分沟通和协商，确保各自权益得到充分保障。
二、保洁员非派遣且直接受雇于公司时的劳动合同签订义务
若保洁员并非由派遣公司派遣，而是直接受雇于公司，那么公司必须在保洁员入职之日起一个月内与其签订书面劳动合同。这是公司的法定义务，也是保障保洁员权益的重要措施。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 法律后果：若公司未按时与保洁员签订书面劳动合同，将面临支付双倍工资的法律风险。具体来说，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
三、不同情况下的法律建议
外包给第三方公司：
- 签订详细的服务协议，明确双方权利和义务。
- 定期对服务质量和效果进行评估和监督。
保洁员直接受雇于公司：
- 及时与保洁员签订书面劳动合同，明确工作内容、工资待遇、工作时间等条款。
- 依法为保洁员缴纳社会保险费，保障其合法权益。
- 加强对保洁员的管理和培训，提高其服务质量和效率。
四、进一步思考与行动建议
- 完善内部管理制度：公司应建立健全内部管理制度，明确保洁服务的标准和要求，确保保洁工作的质量和效率。
- 加强法律意识培训：定期对员工进行法律意识培训，提高其对劳动合同法等相关法律法规的认识和理解，预防法律风险的发生。
- 及时咨询与处理：若公司在保洁服务过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师并采取相应的法律措施进行处理。
有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将为你提供全面、准确的法律建议。