结论前置：劳务公司每年要求劳务派遣工签一次合同，这一做法在大多数情况下是合法的，但具体是否合法还需根据合同的具体内容和实际用工情况来判断。

分析说明：

1. 合同期限的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。
   • 劳务公司每年与劳务派遣工签订一次合同，可以视为双方约定了一年的合同期限，这属于固定期限劳动合同的一种。因此，从合同期限的角度来看，这种做法是合法的。

2. 合同内容的合法性：

   • 除了合同期限外，劳动合同的合法性还取决于合同内容是否违反法律法规的强制性规定，以及是否损害劳动者的合法权益。
   • 因此，要判断劳务公司每年签一次合同的做法是否合法，还需要审查合同的具体内容，包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险、劳动保护、劳动条件等条款。

3. 实际用工情况的考虑：

   • 在实际用工过程中，如果劳务公司能够按照法律法规和劳动合同的约定，为劳务派遣工提供合法的劳动条件和待遇，那么每年签一次合同的做法就是合法的。
   • 但如果劳务公司存在违反法律法规或劳动合同约定的行为，如克扣工资、超时加班、不缴纳社会保险等，那么即使合同是每年签一次，也是不合法的。

总结与建议： 综上所述，劳务公司每年要求劳务派遣工签一次合同的做法，在大多数情况下是合法的，但具体是否合法还需根据合同的具体内容和实际用工情况来判断。如果你对合同内容或实际用工情况存在疑问或不满，建议及时向我咨询，以便更好地维护你的合法权益。