结论：您第二次回原公司上班且未签劳动合同的情况下想辞职，可按以下步骤处理，同时您有权主张未签劳动合同的双倍工资差额等权益。

1. 辞职流程方面

   • 提前通知：根据《劳动合同法》规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。如果您还在试用期，提前三日通知用人单位即可。虽然公司没签劳动合同，但为了平稳过渡和避免不必要的纠纷，建议您还是按照这个规定来操作。您可以通过书面邮件、书面辞职信等方式通知公司，保留好通知的证据，比如邮件的发送记录、辞职信的签收记录等。
   • 工作交接：在离职前，按照公司的要求做好工作交接。将您手头的工作内容、相关资料、未完成事项等详细地交接给接手的同事或上级，确保公司工作的正常开展。这有助于您顺利离职，也能避免公司以您未完成工作交接为由克扣工资或提出其他不合理要求。
   • 结算工资和福利：在离职时，要求公司结清您工作期间的工资、奖金、补贴等所有劳动报酬。同时，确认公司是否为您缴纳了工作期间的社会保险和住房公积金，如果没有缴纳，您可以要求公司补缴。如果公司拒绝支付工资或补缴社保公积金，您可以向当地劳动监察部门投诉。

2. 未签劳动合同的权益主张方面

   • 双倍工资差额：根据《劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。您第二次回公司上班，如果已经工作超过一个月公司仍未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付从第二个月起至离职时的双倍工资差额。例如，您每月工资为5000元，工作了6个月未签合同，那么公司除了支付您正常的30000元工资外，还需要额外支付25000元的双倍工资差额。
   • 主张权益的途径：您可以先与公司协商，要求公司支付双倍工资差额和结清工资等。如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提供能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等。仲裁裁决后，如果公司不履行裁决结果，您还可以向人民法院申请强制执行。

3. 注意事项方面

   • 时效问题：申请劳动仲裁的时效为一年，从您知道或者应当知道自己的权益被侵害之日起计算。所以，您要及时主张自己的权益，避免超过时效而无法得到法律保护。
   • 证据收集：在整个过程中，要注意收集和保存相关证据。除了前面提到的证明劳动关系的证据外，还包括辞职通知的证据、工资发放记录、工作交接记录等。这些证据将对您主张权益起到关键作用。

如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。