结论：公司给补缴社保5年是否合法，需分情况讨论，主要取决于是否符合社保补缴的法定条件及程序要求。以下从不同角度展开分析：
1. 补缴期限的合法性
根据《社会保险法》及《社会保险费征缴暂行条例》，用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，劳动者有权要求补缴，且法律未明确限制补缴的最长年限。因此，公司补缴5年社保本身不违反法律对期限的限制。
但需注意：
- 若补缴涉及超过2年追溯期（部分地区规定社保争议的仲裁时效为2年），劳动者需证明存在不可抗力或正当理由（如因公司隐瞒、劳动者不知情等），否则可能面临补缴请求被驳回的风险。
- 若公司主动补缴且劳动者同意，通常不受时效限制，但需以双方协商一致或劳动监察部门责令补缴为前提。
2. 补缴程序的合法性
补缴社保需满足以下程序要求，否则可能被认定为违法：
- 劳动关系证明：需提供劳动合同、工资流水、考勤记录等材料，证明劳动者与公司存在劳动关系。
- 缴费基数合规性：补缴基数应按劳动者实际工资确定，若公司故意低报缴费基数（如按最低工资标准缴纳），可能涉及偷逃社保费，需承担补缴差额及滞纳金（日万分之五）。
- 税务部门或社保机构审核：补缴需经社保经办机构或税务部门审核通过，若未通过审核（如材料不全、基数不符），补缴行为无效。
3. 公司主动补缴 vs. 劳动者投诉后补缴
- 公司主动补缴：若公司自愿为劳动者补缴5年社保，且程序合规，属于合法行为，劳动者无权拒绝（但可协商补缴方式，如分期补缴）。
- 劳动者投诉后补缴：若劳动者向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，公司被责令补缴的，需在规定期限内完成补缴，否则可能面临罚款（如欠缴数额1-3倍）或强制执行。
4. 特殊情形：补缴是否影响劳动者权益
- 经济补偿金：若公司未缴社保导致劳动者被迫离职，劳动者可主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。但若公司已补缴，劳动者再以“未缴社保”为由离职的，可能无法获得补偿。
- 社保待遇：补缴后，劳动者可享受相应社保待遇（如医保报销、养老金累计等），但部分待遇（如生育津贴）可能因补缴时间滞后而无法追溯。
行动建议
- 劳动者：若公司未缴社保，可先与公司协商补缴；协商不成，向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，并保留劳动关系证明材料。
- 公司：主动自查社保缴纳情况，避免被追责；补缴时确保程序合规，避免低报缴费基数或逾期补缴。
如有进一步疑问（如具体地区政策、补缴材料清单等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。