关于您提出的“退休5年后要求公司补缴社保是否合法”的问题，这是一个涉及法律规定、实操执行及证据收集等多方面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与原则
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务自用工之日起三十日内为员工办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，若未依法缴纳，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足。因此，从法律原则上讲，您有权要求用人单位补缴社保。
二、补缴的实操执行与条件
时效问题：虽然理论上存在欠缴事实即应补缴，但不同地区对社保补缴的时效规定可能有所差异。部分地方可能只受理一定期限（如两年）内的补缴申请。因此，您需要了解当地的具体规定，并尽早采取行动。
证据收集：为了主张补缴，您需要提供充分证据证明与用人单位在5年前存在劳动关系且未缴纳社保。这些证据可能包括劳动合同、工资发放记录（如银行工资流水、工资条）、工作证、考勤记录等。证据的充分性对于主张补缴至关重要。
补缴程序与材料：若公司同意补缴，双方需共同前往社保经办机构办理手续，提供《社会保险人员补缴申报表》、劳动合同、工资表等相关材料。社保经办机构审核通过后，公司将按要求将社保费用补缴至指定账户。
三、费用承担与计算
补缴社保涉及用人单位和您各自应承担的部分。用人单位需承担单位应缴部分，您也需承担个人应缴部分。补缴金额将按当时的社保政策和工资水平确定缴费基数和比例。
四、用人单位的应对策略与法律责任
核实与沟通：用人单位在接到您的补缴要求后，应首先核实您反映的情况，查阅人事档案、工资发放记录等资料。若确实存在欠缴，应积极与您沟通，协商解决方案。
依法处理：若符合补缴条件且能操作，用人单位应按社保部门要求准备材料，及时办理补缴手续。若存在争议，如劳动关系认定、补缴金额分歧等，可引导您通过劳动仲裁或诉讼解决。
法律责任：若用人单位拒绝补缴或未足额补缴，您可向劳动监察部门或社保行政部门投诉举报。一经查实，相关部门将依法处罚并责令限期补缴。同时，您还可根据《劳动合同法》以未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求经济补偿金。
五、注意事项与建议
尽早行动：尽管社保补缴问题通常不受普通民事诉讼时效限制，但您仍应尽早采取行动，以确保权益得到保障。
保留证据：您应妥善保留与用人单位的劳动合同、工资单、社保缴纳记录等相关证据，以备不时之需。
了解当地政策：由于不同地区对社保补缴的规定可能存在差异，您在行动前应了解当地的具体政策和操作流程。
综上所述，您退休5年后要求公司补缴社保在法律上是可行的，但具体能否成功补缴需考虑法律规定、实操执行、证据收集及用人单位的配合情况。建议您尽早行动，积极收集证据，并与用人单位进行有效沟通。若遇到困难或争议，可寻求法律援助或通过劳动仲裁、诉讼等途径解决。