结论：55岁在正规公司工作且没有签订劳务合同的情况下被辞退，您是有可能获得补偿的，但具体能否获得补偿以及补偿的金额，需要根据实际情况来判断。
分析如下：
关于未签订劳务合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资作为赔偿（但需注意，这一权利的行使通常有时效限制，一般为自用工之日起一年内）。不过，此处的“双倍工资”赔偿与辞退补偿是两个不同的概念，需分别考虑。
- 在您的情况下，虽然未签订劳务合同，但您与公司之间已经形成了事实上的劳动关系。因此，您仍然享有作为劳动者的基本权益。
关于被辞退的补偿：
- 如果公司辞退您是违法的（例如，没有合法的辞退理由或未按照法定程序进行），那么您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算通常基于您在公司的工作年限和月工资水平。
- 具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果公司违法辞退您，您还有权要求公司支付双倍的经济补偿作为赔偿金。
- 但需要注意的是，如果公司能够证明辞退您是合法的（例如，您存在严重违反公司规章制度的行为），那么公司可能不需要支付任何补偿。
关于年龄因素：
- 您的年龄（55岁）本身并不直接影响您获得补偿的权利。无论年龄大小，只要您与公司之间存在劳动关系，且被违法辞退，您都有权要求公司支付相应的补偿。
建议行动：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司之间存在劳动关系的证据，如工资单、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的补偿。如果公司同意支付补偿，那么您可以与公司签订书面协议，明确补偿的金额和支付方式。
- 申请劳动仲裁：如果公司拒绝支付补偿或双方无法就补偿金额达成一致，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对您的申请进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：如果您对劳动仲裁委员会的裁决不服，还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，要求法院对您的案件进行审理并作出判决。
最后，由于法律程序可能相对复杂且耗时较长，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，并考虑咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询）以获取更具体的法律建议和指导。