结论：未满55岁单位辞退且合同到期的情况下，是否有补偿需分情况讨论，主要取决于辞退的原因和合同到期后的处理方式。

分析：

1. 合同到期，单位不续签：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式通常是：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 例子：如果劳动者在单位工作了3年，合同到期后单位不续签，那么单位应支付3个月工资作为经济补偿。

2. 合同到期，但单位以合法理由辞退：

   • 如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等，单位可以合法辞退，且无需支付经济补偿。
   • 但若单位辞退的理由不合法或证据不足，劳动者有权要求单位支付违法解除劳动合同的赔偿金，这通常是经济补偿的两倍。

3. 合同到期，单位未提前通知辞退：

   • 如果单位在合同到期时未提前通知劳动者而直接辞退，且没有合法理由，这可能构成违法解除劳动合同。
   • 在这种情况下，劳动者除了可以要求单位支付经济补偿外，还可以要求单位支付因未提前通知而产生的代通知金（如果当地法律有规定）或要求单位继续履行合同。

4. 特殊情况：

   • 如果劳动者与单位之间存在其他约定，如培训服务期协议、竞业限制协议等，且这些协议在合同到期时仍然有效，那么单位在辞退劳动者时可能需要考虑这些协议的影响。
   • 另外，如果劳动者属于特殊群体（如孕期、产期、哺乳期的女职工），单位在辞退时需要更加谨慎，并可能面临更严格的法律限制。

建议：

• 劳动者在遇到这种情况时，应首先了解自己的合同状态和单位的辞退理由。
• 如果认为单位的辞退行为不合法或存在争议，可以收集相关证据（如合同、辞退通知、工资单等）并咨询专业律师（即向我咨询）以维护自己的合法权益。
• 同时，劳动者也可以与单位进行协商，尝试通过和解的方式解决争议，以节省时间和精力。