公司无故取消外包工作人员福利，外包工作人员有权通过法律途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 核查合同与协议
   首先，需仔细审查与外包公司签订的劳动合同或服务协议，确认其中是否明确约定了福利条款（如年终奖、补贴、保险等）。若合同中明确列明福利内容，公司单方面取消可能构成违约，外包人员可依据合同主张权利。
   法律依据：根据《民法典》第577条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应承担继续履行、赔偿损失等违约责任。

2. 区分福利性质

   • 法定福利：如社会保险、法定节假日加班工资等，属于法律强制要求，公司无权取消。若公司未缴纳社保或克扣法定福利，外包人员可向劳动监察部门投诉（如社保局、劳动局），或申请劳动仲裁要求补缴/赔偿。
     
   • 约定福利：如补充商业保险、交通补贴等，若合同未约定或公司规章制度未明确，则公司可能有权调整。但需注意：若公司长期发放且员工形成合理预期，突然取消可能涉及“情势变更”或“诚实信用原则”问题，仍可争取权益。

3. 收集证据并主张权利

   • 证据收集：保留工资条、福利发放记录、合同文本、公司通知等材料，证明公司取消福利的事实及自身损失。
     
   • 协商解决：可先与公司沟通，要求恢复福利或给予补偿，并留存书面沟通记录（如邮件、微信）。
     
   • 投诉与仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁（需注意1年仲裁时效），或向法院起诉。若涉及社保问题，需先向社保部门投诉，再通过法律途径解决。

4. 注意外包关系的特殊性
   若外包人员与实际用工单位（如发包公司）无直接劳动关系，而是与外包公司签订合同，则权利义务主要针对外包公司。但若发包公司直接参与福利管理（如发放补贴），可能需承担连带责任，需根据具体协议和实际履行情况判断。

建议行动步骤：

1. 立即整理合同、福利记录等证据；
   
2. 与公司书面沟通，明确要求恢复福利或赔偿；
   
3. 若公司拒绝，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
   
4. 涉及复杂情况（如多层外包、福利性质争议）时，可进一步向我咨询具体策略。
   

外包人员的权益受法律保护，无需因“外包”身份而放弃维权，关键在于通过合法途径固定证据、明确责任主体。