公司未发放应发福利，员工可依法通过以下途径维权：

1. 核查福利性质与依据
   首先需明确福利的法律属性：

   • 若福利属于劳动合同明确约定的内容（如年终奖、补充保险、住房补贴等），则构成劳动合同组成部分，公司未发放构成违约，员工可依据《劳动合同法》第三十八条主张权利。
     
   • 若福利属于公司规章制度规定的福利（如节日福利、体检等），需确认制度是否经民主程序制定并公示。若制度合法有效，公司未发放可能涉及违反内部规定，员工可要求公司履行或通过劳动仲裁主张权益。
     
   • 若福利属于口头承诺或行业惯例，需收集证据（如邮件、聊天记录、同事证言等）证明公司存在发放义务，否则可能面临举证困难。

2. 协商与投诉

   • 内部协商：建议员工优先通过书面形式（如邮件）与公司人力资源部门或上级沟通，明确要求发放福利并保留沟通记录。
     
   • 劳动监察投诉：若协商无果，可向公司所在地劳动监察大队投诉（需提交劳动合同、福利制度、未发放证明等材料），监察部门可责令公司限期整改。
     
   • 工会介入：若公司设有工会，员工可请求工会协调处理，工会依法有权代表员工与公司协商。

3. 劳动仲裁与诉讼

   • 仲裁申请：若投诉未果，员工可在劳动关系终止后1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司支付未发放福利及可能的经济补偿（如因未发福利导致离职的，可主张赔偿金）。
     
   • 诉讼途径：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼。需注意，福利争议可能涉及举证责任分配，员工需提供充分证据证明公司存在发放义务。

4. 特殊情形处理

   • 公司经营困难：若公司因破产、重组等原因无法发放福利，员工可依据《企业破产法》申报债权，但需注意福利可能属于普通债权，清偿顺序靠后。
     
   • 福利附条件：若福利发放附条件（如业绩达标），员工需证明条件已成就，否则可能面临败诉风险。

建议行动步骤：

1. 收集证据（劳动合同、福利制度、沟通记录等）；
   
2. 向公司发出书面催告函（保留送达证明）；
   
3. 同步向劳动监察部门投诉并申请仲裁；
   
4. 咨询专业律师评估案件胜诉率及赔偿金额。
   

风险提示：若福利金额较小，需权衡维权成本（时间、精力、律师费等）与收益，部分案件可能因证据不足或法律适用问题败诉。