核心结论：公司未发放福利是否违法及如何维权，需结合福利性质、劳动合同约定及公司规章制度综合判断。以下是具体分析：

1. 区分“法定福利”与“非法定福利”

   • 法定福利（如社保、公积金、带薪年休假等）：若公司未依法提供，属于违法行为。例如，根据《社会保险法》第58条，用人单位需自用工之日起30日内为员工缴纳社保，否则可能面临补缴、罚款等责任。
     
   • 非法定福利（如节日礼品、补贴、年终奖等）：若劳动合同或公司规章制度未明确约定，公司有权自主决定是否发放，不发放一般不构成违法。

2. 核查劳动合同与规章制度

   • 若劳动合同或公司规章制度中明确约定了福利内容（如“每月发放交通补贴500元”），公司未履行则构成违约，您可要求公司补发或通过劳动仲裁主张权益。
     
   • 若合同或制度未约定，但公司长期发放某项福利（如每年发放年终奖），可能形成“惯例”，您可尝试与公司协商补发，但法律强制力较弱。

3. 维权步骤建议

   • 第一步：收集证据
     保留劳动合同、公司规章制度、工资条、福利发放记录（如邮件、通知）、同事证言等，证明公司曾承诺或实际发放过福利。
     
   • 第二步：与公司协商
     以书面形式（如邮件）向公司提出异议，明确要求补发福利并设定合理期限（如7个工作日），同时保留沟通记录。
     
   • 第三步：申请劳动仲裁
     若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，主张公司支付未发放的法定福利或合同约定的福利。需注意：
     
     • 仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起算）；
       
     • 需提交仲裁申请书、证据材料及身份证明。

4. 特殊情形提示

   • 若公司以“经营困难”为由拒发福利，需提供审计报告等证据证明其主张，否则仍需履行约定。
     
   • 若福利与绩效考核挂钩，公司需证明未达标原因合理（如您未完成KPI），否则仍需发放。

行动建议：先核查劳动合同和公司制度中是否有福利约定，再根据福利性质选择协商或仲裁。如有疑问，可进一步提供细节（如福利类型、合同条款），我将为您具体分析。