结论：公司并非不能辞退不好好干活的人，但必须遵循法律规定的程序和条件，否则可能构成违法解除劳动合同，需承担相应的法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、法律对辞退员工的规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工必须基于合法、合理的理由，并遵循法定的程序。具体来说，公司可以辞退员工的情形主要包括：
员工严重违反公司规章制度：如果员工的行为严重违反了公司制定的规章制度，且这些规章制度是合法、合理并经过公示或告知员工的，公司有权辞退该员工。但公司需确保规章制度的制定程序合法，内容不违反法律法规，且已向员工公示或告知。
员工严重失职、营私舞弊，给公司造成重大损害：如果员工因严重失职或营私舞弊行为，给公司造成了重大损害，公司有权辞退该员工。但公司需承担举证责任，证明员工的行为与损害结果之间存在因果关系，且损害结果达到“重大”程度。
员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任：如果员工因不能胜任工作，公司经过培训或调整工作岗位后，员工仍不能胜任的，公司有权辞退该员工。但公司需确保已为员工提供了必要的培训或调整了合适的工作岗位，并保留相关证据。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经公司与员工协商未能就变更劳动合同内容达成协议：如果因客观情况发生重大变化，导致原劳动合同无法履行，且公司与员工协商未能就变更劳动合同内容达成协议的，公司有权辞退该员工。但公司需确保已与员工进行了充分的协商，并保留相关证据。
二、辞退员工的程序要求
除了基于合法、合理的理由外，公司辞退员工还需遵循法定的程序要求，包括：
提前通知：在大多数情况下，公司辞退员工需提前三十日以书面形式通知员工本人，或者额外支付员工一个月工资后立即辞退。但如果是员工严重违反公司规章制度等情形，公司可以立即辞退，无需提前通知。
支付经济补偿：如果公司辞退员工是基于上述第3种或第4种情形，且员工无过错，公司需向员工支付经济补偿。经济补偿的计算标准根据员工在公司的工作年限和月工资确定。
办理离职手续：公司辞退员工后，需为员工办理离职手续，包括结算工资、转移社保关系、出具离职证明等。
三、违法辞退的法律后果
如果公司违法辞退员工，即未遵循法律规定的程序和条件辞退员工，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的计算标准为经济补偿标准的两倍。此外，违法辞退还可能对公司的声誉和员工关系造成负面影响。
四、建议与措施
完善规章制度：公司应制定合法、合理并经过公示或告知员工的规章制度，明确辞退员工的条件和程序。
加强员工管理：公司应加强对员工的管理和培训，提高员工的工作能力和职业素养，减少因员工不能胜任工作而辞退的情况。
依法辞退员工：在辞退员工时，公司应确保基于合法、合理的理由，并遵循法定的程序要求，避免违法辞退带来的法律风险。
保留相关证据：公司应保留与辞退员工相关的所有证据，包括规章制度、培训记录、调整工作岗位的通知、协商记录等，以备不时之需。
示例：假设某公司员工因长期迟到早退、工作态度消极，严重违反了公司制定的规章制度。公司在经过调查取证后，决定辞退该员工。在辞退前，公司已向员工出示了相关规章制度，并告知了辞退的理由和依据。同时，公司按照法定程序提前三十日以书面形式通知了员工本人，并为其办理了离职手续。在这种情况下，公司的辞退行为是合法的，无需承担法律责任。
总结：公司辞退不好好干活的员工需遵循法律规定的程序和条件，确保辞退行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。