针对您提出的“在工厂干活想回家但工厂不同意怎么办”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动者有权享受法定的休息和休假时间，这是劳动法赋予的基本权益。如果您因为个人原因（如家庭紧急情况、健康问题等）需要提前回家，您应当首先与工厂的管理层或人力资源部门进行沟通，说明您的具体情况和回家的必要性。
沟通与协商：
- 提前沟通：尽量提前与工厂沟通您的回家计划，以便工厂有足够的时间来安排工作交接和人员调整。
- 说明原因：清晰、诚实地说明您需要回家的原因，让工厂理解您的处境和需求。
- 提出解决方案：如果可能的话，您可以提出一些解决方案，如加班完成手头工作、找同事代班等，以减轻工厂因您离开而带来的不便。
了解工厂政策：
- 查阅员工手册：了解工厂关于请假、休假和离职的政策和规定，确保您的请求符合工厂的规定。
- 咨询人力资源部门：如果对工厂的政策有疑问或不确定，可以咨询人力资源部门以获取更准确的信息。
如果工厂不同意：
- 坚持沟通：如果工厂最初不同意您的请求，不要轻易放弃。继续与工厂沟通，尝试找到双方都能接受的解决方案。
- 了解法律权益：如果工厂无正当理由拒绝您的合理请求，您可以了解相关的劳动法律法规，以确定工厂的行为是否合法。根据劳动法，劳动者有权享受法定的休息和休假时间，工厂不能无故剥夺这一权益。
- 寻求帮助：如果与工厂的沟通没有结果，您可以考虑向当地的劳动监察部门或工会寻求帮助。他们可以提供法律咨询和调解服务，帮助您维护自己的合法权益。
特殊情况处理：
- 如果您的情况属于紧急情况（如家庭成员突发疾病、自然灾害等），您可以考虑向工厂说明情况的紧急性，并请求工厂给予特殊考虑。
- 如果工厂以“不服从安排”等理由威胁您，您应当明确知道这是不合法的。工厂不能以此为由解除劳动合同或克扣工资，除非您的行为确实违反了工厂的明确规定且造成了严重后果。
最后建议：
- 在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。避免与工厂发生不必要的冲突或争执，这有助于问题的和平解决。
- 保留好所有与工厂的沟通记录和相关证据，以备不时之需。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。