结论：劳务派遣工工作四年未签合同，仍然可以主张相应的补偿。

分析如下：

1. 法律关系与合同签订要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。劳务派遣单位作为用人单位，同样需要遵守这一规定，与被派遣劳动者签订书面劳动合同。

2. 未签合同的法律后果：

   • 如果劳务派遣单位未与被派遣劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
   • 在您的情况下，由于已经工作了四年，那么从第二个月开始至第十二个月，劳务派遣单位应当支付双倍工资。而从第十三个月开始，由于已经视为签订了无固定期限劳动合同（尽管实际上并未签订），但此后的双倍工资主张可能因法律解释和司法实践的不同而有所差异，不过，您仍然有权要求劳务派遣单位支付从第二个月至第十二个月的双倍工资差额。

3. 补偿的主张方式：

   • 您可以通过与劳务派遣单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来主张自己的权益。在协商过程中，您可以明确提出自己的诉求，即要求劳务派遣单位支付未签合同期间的双倍工资差额。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供相关证据来证明自己与劳务派遣单位之间存在劳动关系以及未签订书面劳动合同的事实。
   • 如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

4. 其他注意事项：

   • 在主张权益的过程中，您需要注意保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，这些证据将有助于证明您与劳务派遣单位之间的劳动关系以及未签订书面劳动合同的事实。
   • 同时，您也需要了解当地的劳动法律法规和司法实践，以便更好地维护自己的权益。

建议：

• 鉴于您已经工作了四年且未签订书面劳动合同，我建议您尽快与劳务派遣单位进行协商，明确提出自己的诉求。
• 如果协商无果，您可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。在此过程中，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律帮助。