公司四年未与您签订劳动合同，您依然有权获得相应的赔偿和补偿。以下是对此问题的详细分析：

一、视为无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，在您工作满一年后，即视为与公司签订了无固定期限劳动合同，公司不能随意解除与您的劳动关系。

二、双倍工资赔偿（部分情况适用）

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 分析：

   • 您入职满一个月的次日起至满一年的前一日，公司需支付双倍工资。但双倍工资的支付期限最长为十一个月。
   • 需要注意的是，双倍工资赔偿受仲裁时效限制，一般为一年。如果您未在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，可能丧失主张这部分赔偿的权利。由于您已工作四年，这部分双倍工资的赔偿请求可能因超过仲裁时效而无法得到支持。但这并不影响您主张其他权益。

三、经济补偿金（若劳动关系解除且符合条件）

1. 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，如果因公司未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动关系解除，劳动者有权要求公司支付经济补偿金。

2. 分析：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您工作了四年的情况下，如果劳动关系解除且符合支付经济补偿金的条件，您有权获得四个月工资的经济补偿。

四、补缴社会保险

公司未依法为您缴纳社会保险费的，您可以要求公司补缴工作期间的社会保险费。这是您的合法权益，公司应依法为您缴纳社会保险费。如果公司未缴纳，您可以要求其补缴。

五、建议采取的行动步骤

1. 收集证据：首先，您应收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼中将起到关键作用。

2. 协商解决：尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿（如经济补偿金）和补缴社会保险费。协商是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。

3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请时，应提交详细的仲裁请求和证据材料，并阐述自己的合法权益和诉求。

4. 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼是解决纠纷的最后一种方式，也是最具法律效力的方式。

总结来看，公司在四年内未与您签订劳动合同是违法的，您有权获得相应的赔偿和补偿。您应依法维护自己的合法权益，通过收集证据、协商解决、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来争取自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。