结论：公司四年未与您签订劳动合同，您依法有权获得相应的赔偿和补偿，包括双倍工资赔偿、经济补偿金，并可以要求公司补缴社会保险。

详细分析：

1. 双倍工资赔偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 计算方式：从您入职满一个月的次日起至满一年的前一日，公司需支付双倍工资。但双倍工资的支付期限最长为十一个月。即，若您月工资为X元，则公司需额外支付11X元作为双倍工资赔偿。
   • 时效限制：双倍工资赔偿受仲裁时效限制，一般为一年。您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，否则可能丧失主张这部分赔偿的权利。

2. 经济补偿金：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条、第四十七条，如果因公司未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动关系解除，您有权要求公司支付经济补偿金。
   • 计算方式：经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若您工作了四年，且劳动关系解除，则您有权获得四个月工资的经济补偿。
   • 特殊情况：若您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向您支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

3. 补缴社会保险：

   • 法律依据：公司未依法为您缴纳社会保险费的，您可以要求公司补缴工作期间的社会保险费。
   • 具体内容：公司应为您补缴四年期间的社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。若因未缴纳社保导致您遭受损失，公司应承担赔偿责任。

4. 视为无固定期限劳动合同：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 分析：因此，在您工作满一年后，即视为与公司签订了无固定期限劳动合同。这意味着公司与您之间的劳动关系将持续存在，除非双方协商一致或依法解除。

建议采取的行动步骤：

1. 收集证据：首先，您应收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼中将起到关键作用。

2. 协商解决：尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿（如双倍工资差额、经济补偿金）和补缴社会保险费。协商是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。

3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请时，应提交详细的仲裁请求和证据材料，并阐述自己的合法权益和诉求。

4. 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼是解决纠纷的最后一种方式，也是最具法律效力的方式。

总结与建议：公司在四年内未与您签订劳动合同是违法的，您有权获得相应的赔偿和补偿。建议您依法维护自己的合法权益，通过收集证据、协商解决、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来争取自己的权益。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。