您在公司工作了四年但未签订劳动合同，有权主张最多十一个月的双倍工资补偿，但需注意仲裁时效的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、双倍工资补偿的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，在您入职后的第二个月起至满一年的前一日，公司应支付您双倍工资。但需要注意的是，双倍工资的支付期限最长为十一个月。
二、视为无固定期限劳动合同
此外，根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”因此，在您工作满一年后，即视为与公司签订了无固定期限劳动合同。但这并不影响您主张之前未签订劳动合同期间的双倍工资补偿。
三、仲裁时效的限制
双倍工资的赔偿请求受仲裁时效的限制。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。”因此，您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，否则可能丧失主张这部分赔偿的权利。
四、建议采取的行动步骤
收集证据：首先，您应收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼中将起到关键作用。
协商解决：尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿（如双倍工资差额）。协商是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。
申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、证据材料等。劳动仲裁委一般会根据双方提供的证据依法裁决，维护您的合法权益。
五、其他可能的补偿
除了双倍工资补偿外，如果因公司未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动关系解除，您还有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
最后需要提醒的是，法律程序具有一定的复杂性和时效性。因此，我建议您在采取任何行动之前，先咨询我以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。