结论：工作了一年5个月从未签劳动合同，劳动者有权主张双倍工资赔偿，具体赔偿期限为从第二个月起至第十二个月（共11个月），若已满一年仍未签订，则自满一年当日起视为已订立无固定期限合同，但双倍工资差额仍可主张至满一年前一日。
一、法律依据与责任认定
法律要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，用人单位应自用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同。这是法律的明确规定，旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的稳定性和明确性。
双倍工资差额：
- 计算范围：若用人单位超过一个月未与劳动者签订书面劳动合同，则需从第二个月起至第十二个月（共11个月）向劳动者支付双倍工资差额。若已满一年仍未签订，则双倍工资差额计算至满一年前一日。
- 标准：双倍工资差额的计算标准为劳动者实际发放的工资，包括基本工资、奖金、津贴等所有货币性收入。
- 示例：假设劳动者月工资为5000元，则双倍工资差额为 \(5000 \times 11 = 55,000\) 元（若未满一年）；若已满一年，则计算至满一年前一日，具体数额需根据实际工作月数计算。
视为无固定期限合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使未签订书面合同，劳动者也享有无固定期限劳动合同的相关权益。
二、维权步骤与建议
收集证据：
- 劳动者应主动收集与劳动关系相关的证据，如工作记录（考勤表、工牌、邮件往来等）、工资支付凭证（银行流水、转账记录等）、与公司沟通的记录（聊天记录、通话录音等）。这些证据将有助于证明劳动关系的存在以及用人单位未签订书面劳动合同的事实。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，劳动者可以主动与公司提出补签合同或支付双倍工资差额的要求。通过协商解决纠纷是一种高效且成本较低的方式。
申请劳动仲裁：
- 若协商未果，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁时效为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。在申请仲裁时，劳动者需提交申请书及相关证据，劳动仲裁委员会将依法进行裁决。
- 流程：提交申请书、证据材料→劳动仲裁委员会受理→开庭审理→裁决。
- 结果：若裁决支持劳动者的诉求，用人单位需支付双倍工资差额，并可能被责令补签书面劳动合同。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将依法进行审理并作出判决。
三、注意事项
- 及时行动：劳动者应尽快采取行动维护自己的权益，避免超过仲裁时效。
- 保留证据：确保所有收集到的证据真实有效，以便在仲裁或诉讼过程中使用。
- 法律咨询：在维权过程中，若遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。
四、总结
用人单位未依法签订劳动合同的行为违反了法律规定，劳动者有权通过合法途径主张双倍工资差额。建议劳动者优先通过协商解决纠纷，若协商未果，则及时申请劳动仲裁或提起诉讼以维护自己的权益。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，并遵循法律程序进行操作。