当借调半年到期时，您可以根据实际情况和借调协议中的相关条款，选择以下几种处理方式：
一、返回原单位继续工作
这是最常见的一种处理方式。如果借调期间您的表现未达到借调单位的预期，或者借调任务已经顺利完成，那么您通常需要返回原单位继续工作。在此过程中，您需要注意以下几点：
工作交接：在借调结束前，您需要与借调单位的相关部门或同事进行工作交接，确保借调期间的工作能够顺利延续，避免给借调单位带来不必要的困扰。
沟通确认：借调单位与原单位应提前进行沟通，确认您的回归事宜，包括回归时间、岗位安排等，以确保您能够顺利回归原单位。
权益保障：原单位应妥善安排您回归后的岗位和工作内容，确保您的权益不受损害。如果您在借调期间有特殊的贡献或表现，也可以与原单位沟通，争取更好的职业发展机会。
二、延长借调期限
如果您在借调期间表现优异，借调单位的工作任务尚未完成，且原单位和您本人都同意延长借调期限，那么您可以考虑延长借调。在此过程中，您需要注意以下几点：
书面申请：借调单位需要向原单位提出书面的延长申请，明确延长的理由和时长，以便原单位进行审慎考虑。
重新签订协议：如果延长借调期限得到批准，三方需要重新签订借调协议或补充协议，明确新的权利和义务，以确保借调期间的权益得到保障。
三、正式调动
如果借调单位对您非常满意，有正式员工的需求，且您本人也愿意留在借调单位工作，那么您可以考虑正式调动。在此过程中，您需要注意以下几点：
调动申请：借调单位需要向上级主管部门和人事管理部门提出调动申请，说明调动理由、您的表现及调动的必要性。
审批手续：调动申请需要经过审批同意后，原单位、借调单位和人事管理部门才能办理人员调动的各项手续，包括档案转移、工资关系变更等。
签订合同：您需要与新单位签订正式的劳动合同或聘用合同，明确双方的权利和义务，以确保您的合法权益得到保障。
四、劳动争议解决
如果在借调期间或借调结束后，您与原单位或借调单位发生了劳动争议，您可以首先尝试通过协商的方式解决。如果协商不成，您可以申请调解或向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。如果对仲裁裁决不服，您还可以依法向人民法院提起诉讼。在争议解决过程中，您应保留相关证据，必要时可寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
综上所述，借调到期后的处理方式应根据实际情况而定，并应遵循相关法律法规和政策的规定。在处理过程中，您应与原单位和借调单位保持沟通顺畅，确保自己的权益得到妥善保障。如有任何疑问或争议，建议您及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。