结论：在公司工作20年了，仍然需要每年（或按法律规定的时间间隔）与用人单位签订劳动合同，且在符合法定条件的情况下，应当订立无固定期限劳动合同。
详细解释：
劳动合同签订的必要性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。这一规定是强制性的，不受劳动者工作年限的限制。因此，无论您在公司工作了多少年，包括20年，用人单位都有义务与您签订书面劳动合同。
- 劳动合同是明确双方权利和义务、保障劳动者合法权益的重要法律手段。通过签订劳动合同，可以确保您的劳动权益得到法律的保护，避免在劳动关系中产生不必要的纠纷。
无固定期限劳动合同的特殊情况：
- 对于在用人单位连续工作满十年的劳动者，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当您提出或者同意续订、订立劳动合同时，除您主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
- 无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这意味着，除非双方协商一致或者出现法定解除情形，否则劳动合同将一直有效。
- 在您的情况下，由于已经远远超过了连续工作满十年的条件，因此除非您主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
不签订劳动合同的法律后果：
- 如果用人单位违反规定不与您订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，自应当订立书面劳动合同之日起，用人单位需向您每月支付二倍的工资作为赔偿。
- 如果用人单位违反规定不与您订立无固定期限劳动合同，同样需要承担上述法律责任。
建议：
- 作为劳动者，您有权要求用人单位与您签订书面劳动合同，并明确双方的权利和义务。
- 如果用人单位拒绝签订或者提出不合理的条件，您可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在签订劳动合同时，请务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或者不确定的地方，可以及时向用人单位咨询或者寻求专业律师的帮助。
可能遇到的法律后果：
- 如果用人单位未与您签订书面劳动合同或者未订立无固定期限劳动合同，您有权要求用人单位支付双倍工资作为赔偿。
- 在劳动关系存续期间，如果用人单位违反劳动合同约定或者法律规定，您有权要求用人单位承担相应的法律责任，并可以通过法律途径维护自己的权益。
总之，无论您在公司工作了多少年，都有权要求用人单位与您签订书面劳动合同，并在符合法定条件的情况下订立无固定期限劳动合同。这是保障您劳动权益的重要法律手段。如果您有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。