结论：在一个公司工作5年，并不需要每年都签劳动合同。但需注意，若未续签书面劳动合同而继续工作，可能涉及双倍工资等法律风险。以下从不同角度详细分析：

1. 劳动合同的签订与续签规定

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
   • 对于固定期限劳动合同，合同期满后，双方可以协商续签。若未续签但劳动者继续在用人单位工作，且用人单位未表示异议的，，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，但此时并不意味着双方已经签订了新的书面劳动合同。

2. 未续签劳动合同的法律后果

   • 若未续签但继续工作：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果劳动合同期满后未续签，但劳动者继续在用人单位工作，且超过一个月未签订新的书面劳动合同，用人单位可能需要支付双倍工资。不过，有一种观点认为，劳动合同期满后未续签但继续工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，此时并不直接适用双倍工资的规定，但为了避免法律风险，建议用人单位及时与劳动者续签书面劳动合同。为稳妥起见，建议用人单位和劳动者都遵循及时续签的原则。
   • 视为订立无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动合同期满后未续签，且劳动者继续在用人单位工作满一年，那么双方将视为已经订立了无固定期限劳动合同。

3. 实际操作建议

   • 对于用人单位：为了避免法律风险，建议用人单位在劳动合同期满前及时与劳动者协商续签事宜，并签订新的书面劳动合同。如果劳动者拒绝续签或双方无法就续签条件达成一致，用人单位应依法处理劳动关系终止事宜。
   • 对于劳动者：如果劳动合同期满后用人单位未提出续签或未签订新的书面劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作，劳动者可以与用人单位沟通协商续签事宜。同时，劳动者也应注意保留相关证据（如工作证、工资单、考勤记录等），以证明自己与用人单位之间存在劳动关系，并在必要时维护自己的合法权益。

举例说明：假设小张在一家公司工作了5年，每年都签订了固定期限劳动合同。在第5年合同期满前，公司未与小张提出续签事宜，但小张继续在公司工作。此时，如果公司未在一个月内与小张签订新的书面劳动合同，根据法律规定，公司可能需要向小张支付双倍工资（但如前所述，存在不同观点，为稳妥起见建议及时续签）。如果小张继续在公司工作满一年且未签订新的书面劳动合同，则视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。

总结与建议：虽然在一个公司工作5年并不需要每年都签劳动合同，但为了避免法律风险和维护双方权益，建议用人单位和劳动者在劳动合同期满前及时协商续签事宜并签订新的书面劳动合同。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。