结论：干了十年以上是否需要每年签订劳动合同，这主要取决于劳动合同的期限类型以及双方当事人的意愿，并非必须每年签订。以下从不同角度进行详细分析：
劳动合同期限类型的影响：
- 固定期限劳动合同：如果劳动者与用人单位签订的是固定期限劳动合同，那么合同到期后，双方可以选择续签或者不续签。如果续签，可以重新约定合同期限，并非必须每年签订。例如，双方可以续签一个为期三年或五年的劳动合同。
- 无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在这种情况下，劳动者与用人单位无需每年签订劳动合同，而是可以签订一个没有固定终止日期的劳动合同。
双方当事人意愿的影响：
- 即使劳动者在用人单位连续工作未满十年，或者已经满了十年但双方选择不签订无固定期限劳动合同，劳动合同的签订频率也主要取决于双方当事人的意愿。双方可以根据实际情况，协商确定劳动合同的期限和续签时间。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果用人单位未按照法律规定与劳动者签订劳动合同，或者未及时续签劳动合同，可能需要承担支付双倍工资等法律责任。因此，用人单位应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订或续签劳动合同。
- 建议：对于劳动者而言，如果希望在用人单位长期工作并享受更稳定的劳动关系，可以在满足条件时向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。对于用人单位而言，应合理规划劳动合同期限，避免频繁签订或续签劳动合同带来的管理成本和法律风险。
举例说明：假设劳动者小张在某公司已经连续工作了十年，且双方都有意继续合作。此时，小张可以向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司同意，双方将签订一个没有固定终止日期的劳动合同，无需每年签订。如果公司不同意，但小张仍然希望继续在公司工作，双方可以协商签订一个固定期限的劳动合同，如三年或五年等。
进一步思考：在实际操作中，劳动合同的签订和续签可能涉及更多复杂的情况和因素，如劳动者的年龄、健康状况、工作表现以及公司的经营状况等。因此，在签订或续签劳动合同时，双方应充分考虑各种因素，确保合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。