针对您提出的“员工离职后公司未缴社保是不是要经过劳动仲裁确认劳动关系后才能要求公司补缴”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，员工离职后，如果发现公司未依法为其缴纳社保，确实有权要求公司进行补缴。这一权益是基于《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，该法明确规定了用人单位有义务为员工办理社会保险登记并缴纳社会保险费，同时员工也有权利要求用人单位履行这一义务。

在要求公司补缴社保的过程中，并不一定非要先经过劳动仲裁确认劳动关系。实际上，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司补缴社保费用。在协商过程中，您可以提供劳动合同、工资条、银行流水等能够证明劳动关系的材料，以及社保缴费记录（如果已有部分缴费记录的话），以证明公司未按时足额缴纳社保。

如果公司同意补缴，双方可以签订书面协议，明确补缴的具体时间和金额。这样，您就可以直接通过协商解决问题，无需经过劳动仲裁或诉讼程序。

然而，如果公司拒绝补缴或协商无果，那么您就需要考虑采取进一步的法律措施了。此时，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。劳动仲裁是处理劳动争议的法定程序，具有法律效力。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据材料，并阐述自己的诉求，即要求公司补缴社保费用。

另外，您还需要注意时效问题。根据《劳动保障监察条例》的规定，违反劳动保障法律、法规或者规章的行为在两年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报、投诉的，劳动保障行政部门将不再查处。因此，您应在离职后及时主张自己的权利，避免超过时效。

最后，除了要求公司补缴社保外，如果公司因未缴纳社保导致您被迫解除劳动合同，您还有权要求公司支付经济补偿金。同时，如果用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费，还可能面临滞纳金与罚款等法律责任。

综上所述，员工离职后公司未缴社保，并不一定要先经过劳动仲裁确认劳动关系才能要求补缴。您可以先尝试与公司协商解决，如果协商无果再考虑采取法律措施。同时，您也需要注意时效问题，并及时主张自己的权利。