可以要求公司补缴社保。仲裁确认劳动关系后，劳动者有权要求公司补缴社保，具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。仲裁确认劳动关系后，即明确了双方存在用工事实，公司必须依法补缴社保。

2. 补缴范围与期限
   补缴范围包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险（如当地已纳入强制缴纳范围）。补缴期限通常从劳动关系成立之日起计算，但需注意：

• 若劳动者在职期间公司未缴纳社保，可要求补缴整个在职期间的社保；
  
• 若劳动者已离职，部分地区可能限制补缴期限（如离职后2年内），但多数地区仍支持补缴劳动关系存续期间的全部社保。

1. 操作流程
   

• 第一步：向社保部门投诉
  携带仲裁裁决书、劳动合同（如有）、工资流水等证明劳动关系的材料，向当地社会保险费征收机构（如税务局或社保局）投诉，要求公司补缴社保。
  
• 第二步：社保部门核查与强制执行
  社保部门会核查公司欠缴情况，并责令公司限期补缴。若公司拒不执行，社保部门可申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖公司财产等措施。
  
• 第三步：个人需配合补缴个人部分
  补缴社保需同时补缴公司部分和个人部分，劳动者需按比例承担个人应缴部分（如养老保险个人承担8%）。若劳动者无力一次性补缴，可与公司协商分期补缴，或向社保部门申请缓缴。

1. 注意事项
   

• 时效问题：社保补缴不受《劳动争议调解仲裁法》1年仲裁时效限制，但部分地区可能对补缴期限有行政规定（如离职后2年内），建议尽快处理。
  
• 经济补偿限制：若劳动者以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿，需满足“公司未缴纳社保且劳动者已要求补缴但公司仍拒不缴纳”的条件。若仲裁后公司已同意补缴，劳动者再以此为由离职可能无法获得经济补偿。
  
• 证据保留：务必保留仲裁裁决书、社保投诉回执、公司补缴承诺书等材料，以备后续维权使用。

建议：若公司拒绝补缴或拖延处理，可同步向劳动监察部门投诉或申请法院强制执行，以加快补缴进度。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。