在劳动仲裁调解书上确认了劳动关系后，您确实有权要求公司补缴社保。这一过程涉及多个步骤和注意事项，以下是我为您详细梳理的指南：

一、明确补缴社保的意愿并与公司协商

1. 主动沟通：首先，建议您与公司进行友好协商，明确指出仲裁调解书已确认双方存在劳动关系，并表达您要求补缴社保的意愿。通过沟通，尝试让公司自愿履行补缴义务。

2. 确定补缴时间段：双方应共同确定需要补缴社保的具体时间段。这通常基于您的实际需求，如买房、落户、办理退休等，以及社保缴纳的历史情况。

3. 签订书面协议：如果公司同意补缴，建议签订书面协议，详细列明补缴的时间段、基数、险种等关键信息。这有助于避免后续可能出现的纠纷。

二、准备并提交相关材料

1. 必备材料：

   • 劳动仲裁调解书（原件及复印件）：作为确认劳动关系的法律文件，这是补缴社保的关键依据。
   • 身份证明：您的身份证等有效证件。
   • 劳动合同、工资发放记录、社保参保资料等：这些材料有助于证明劳动关系、确定补缴基数及验证社保缴纳历史。

2. 提交申请：携带上述材料前往当地社保经办机构，填写并提交补缴申请表。社保经办机构将对材料进行审核，确认劳动关系的合法性及补缴期限等信息。

三、等待调查处理与缴纳社保费用

1. 调查核实：社保经办机构将调查核实您的申请材料，可能要求公司提供额外的工资发放记录、社保缴纳记录等资料。

2. 作出处理决定：如果确认公司存在未依法补缴社保的情况，社保经办机构将责令其限期补缴，并按规定加收滞纳金。

3. 缴纳社保费用：公司需按照社保经办机构核定的补缴金额及时缴纳社保费用，可通过银行转账、网上缴费等方式进行。

四、后续跟进与确认

1. 确认补缴情况：补缴完成后，建议您及时与社保经办机构联系，确认补缴手续已办理完毕且补缴信息已录入系统。

2. 关注社保账户：持续关注您的社保账户状态，确保补缴成功且社保关系正常，从而享受相应的社保待遇。

五、其他途径与注意事项

1. 向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝或拖延补缴，您可以向劳动监察部门投诉，由其责令公司补缴。

2. 申请法院强制执行：如果劳动仲裁调解书生效后，公司仍未补缴社保，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段维护自身权益。

3. 注意补缴条件与时效：补缴社保并非无条件进行，需符合法律法规的严格限制。在要求补缴时，请确认自己符合补缴条件，并注意补缴的时效性，以免错过最佳时机。

综上所述，劳动仲裁调解书确认劳动关系后，您有权要求公司补缴社保。通过明确补缴意愿、准备并提交相关材料、等待调查处理与缴纳社保费用、后续跟进与确认以及必要时采取其他途径与注意事项，您可以有效维护自己的社保权益。