核心结论：离职后要求用人单位补缴社保，不一定需要先仲裁申请确认劳动关系，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若劳动关系明确无争议
   若您能提供劳动合同、工资流水、考勤记录、工作证等直接证明劳动关系的材料（如书面合同、工资转账记录、社保缴费记录等），可直接向当地社保征收机构（如社保局或税务部门）投诉，要求用人单位补缴社保。此时无需先仲裁确认劳动关系，社保部门会直接核查并处理。

2. 若劳动关系存在争议
   若用人单位否认与您存在劳动关系（如未签合同、工资现金发放、无考勤记录等），或双方对劳动关系存续期间有分歧，则需先通过劳动仲裁确认劳动关系。仲裁裁决生效后，再持裁决书向社保部门申请补缴。
   法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，确认劳动关系属于劳动仲裁受案范围；而《社会保险法》第六十三条规定，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令补缴，但前提是劳动关系已明确。

3. 特殊情形：超过仲裁时效的劳动关系确认
   若您离职已超过1年（劳动争议仲裁时效），但社保补缴诉求未超时效（部分地区允许离职后2年内追缴社保），可尝试直接向社保部门投诉。若社保部门以“劳动关系不明确”为由拒绝，您仍需通过诉讼（而非仲裁）确认劳动关系（因仲裁时效已过），再申请补缴。
   注意：部分地区法院可能对超时效的劳动关系确认诉求不予支持，需结合当地司法实践判断。

建议行动步骤：

1. 整理所有能证明劳动关系的材料（如合同、工资条、工作群聊天记录等）；
   
2. 携带材料至当地社保局窗口咨询，明确是否需要先确认劳动关系；
   
3. 若需仲裁，准备仲裁申请书、证据清单，向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委提交申请。
   

如有进一步疑问（如证据收集、仲裁流程细节等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的指导。