结论前置：销售工作辞职时公司押一部分提成是否合法，需结合具体情况判断，但原则上公司不得无故扣押已完成的销售业绩对应的提成。以下从不同角度详细分析：
一、提成作为工资的组成部分受法律保护
根据《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有取得劳动报酬的权利，提成作为工资的一种形式，同样受到法律保护。这意味着，即使员工离职，公司也应支付其已完成的销售业绩对应的提成。
二、提成发放条件需结合合同与公司政策判断
提成发放条件已成就：
- 适用情况：若销售合同已签订且客户完成付款，或达到公司规定的业绩考核标准，则提成发放条件已成就。
- 操作建议：公司应在离职时一次性结清提成，避免法律风险。例如，某销售促成50万元订单并全额回款，离职时应立即获得对应提成。
提成依赖后续跟进：
- 适用情况：若提成发放依赖于后续的客户维护或尾款回收等，则可能涉及提成发放的延迟。
- 解决方案：
- 与离职员工协商签署补充协议，明确后续提成分配比例（如按30%支付基础提成，剩余部分由接手同事完成工作后结算）。
- 参考行业惯例，设定合理追溯期（通常不超过6个月），期间内回款仍计入原销售人员业绩。
三、公司恶意拖欠提成的法律后果
若公司以“未办理交接”等理由拒付提成，可能构成违法克扣工资。此时，员工可采取以下维权途径：
向劳动监察部门投诉：
- 时效：离职后1年内。
- 所需材料：本人身份证复印件、劳动合同、证明劳动关系的其他材料以及能够证明提成应发放的证据材料（如销售合同、回款凭证等）。
申请劳动仲裁：
- 申请条件：投诉后问题仍未解决时，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁程序：提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁委员会将在收到申请后五日内决定是否受理。受理后，将安排开庭审理，双方当事人需按时到庭参加。庭审结束后，仲裁委员会将作出仲裁裁决。
- 仲裁结果执行：若对仲裁裁决结果满意，公司应按照裁决履行支付义务；若公司不履行，可向法院申请强制执行。
向法院提起诉讼：
- 诉讼条件：对劳动仲裁裁决结果不满意时，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼程序：撰写民事起诉状，详细说明案件事实、诉讼请求及法律依据，并整理好相关证据。向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，法院经审查符合立案条件的，将予以立案并安排开庭审理。遵循法院的程序要求进行举证、质证和辩论。
- 判决结果执行：若法院判决胜诉，公司应按照判决书规定的时间和方式支付提成。若公司拒不执行，可向法院申请强制执行。
四、实操注意事项
书面证据留存：
- 保存销售合同、客户签收单、财务回款记录等文件，作为主张提成的重要依据。
离职手续规范：
- 在《离职交接清单》中明确提成结算条款，双方签字确认以避免纠纷。
特殊行业考量：
- 房地产、保险等行业可能存在长期佣金制度，需特别注意合同条款中关于离职后提成的特别约定。
总结与建议：销售工作辞职时，公司原则上不得无故扣押已完成的销售业绩对应的提成。若公司存在恶意拖欠行为，员工应依法维权，通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或向法院提起诉讼等途径维护自己的合法权益。在维权过程中，保留好相关证据是成功的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。