销售的年度提成减去底薪的做法，在合法性上主要取决于具体的劳动合同和公司规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了销售人员的薪酬结构，包括底薪、提成以及提成的计算方式，并且规定年度提成可以减去底薪，那么这种做法通常是合法的。
   • 如果劳动合同中没有明确规定提成可以减去底薪，或者规定与公司的实际操作不符，那么公司的做法可能涉嫌违反劳动合同，从而构成违法。

2. 公司规定与劳动法规：

   • 公司内部的薪酬管理规定应当符合劳动法规的相关规定。如果公司规定与劳动法规相冲突，那么该规定可能无效。
   • 劳动法规保护劳动者的合法权益，包括薪酬权益。如果公司的做法损害了劳动者的薪酬权益，那么这种做法可能违法。

3. 实际情况分析：

   • 在实际操作中，销售人员的薪酬结构通常是根据销售业绩来确定的。提成是销售业绩的一部分，而底薪是保障销售人员基本生活费用的部分。
   • 如果公司为了激励销售人员更努力地工作，设定了提成可以减去底薪的规定，但这种规定应当明确、合理，并且不得违反劳动法规。

4. 建议与措施：

   • 销售人员应当仔细审查自己的劳动合同，了解薪酬结构和提成的计算方式。
   • 如果对公司的薪酬规定有疑问或不满，可以与公司人事部门进行沟通，或者寻求劳动仲裁委员会或劳动监察部门的帮助。
   • 如果认为自己的权益受到侵害，可以依法提起劳动仲裁或诉讼，维护自己的合法权益。

综上所述，销售的年度提成减去底薪的合法性主要取决于劳动合同和公司规定的具体内容，以及这些规定是否符合劳动法规的相关规定。如果你有具体的劳动合同或公司规定，我可以为你提供更详细的法律分析和建议。