销售离职后公司不给提成，这种行为是否违法不能一概而论，需要分情况讨论：
提成属于劳动报酬的一部分：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动报酬包括工资、奖金、津贴和补贴、延长工作时间的工资报酬以及特殊情况下支付的工资等。提成，作为销售岗位因完成特定销售任务而获得的奖励，通常被视为劳动报酬的一部分。
- 如果公司与销售人员在劳动合同或相关规章制度中明确约定了提成的支付条件、方式和时间，且这些约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司应当按照约定支付提成。
公司不支付提成的可能情况：
- 未达成约定条件：如果销售人员未达到劳动合同或规章制度中约定的提成支付条件（如未完成销售任务、未达到业绩指标等），公司有权不支付提成。
- 合同或制度未明确约定：如果劳动合同或规章制度中未明确约定提成的支付事宜，或者约定不明确，那么销售人员可能难以直接主张提成。但在此情况下，如果销售人员能够证明提成是其劳动报酬的一部分，且公司存在支付提成的惯例或行业惯例，仍有可能通过法律途径争取提成。
- 公司恶意拖欠：如果公司无正当理由拒绝支付提成，且这种拒绝支付的行为缺乏合理依据，那么可能构成恶意拖欠劳动报酬。在此情况下，销售人员可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付提成及可能的赔偿金。
法律建议：
- 审查合同和制度：销售人员应首先审查自己的劳动合同和公司的相关规章制度，了解提成的支付条件、方式和时间等约定。
- 收集证据：如果销售人员认为自己有权获得提成，但公司拒绝支付，应收集相关证据（如销售合同、业绩记录、公司支付提成的惯例等）以支持自己的主张。
- 寻求法律帮助：如果与公司协商无果，销售人员可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付提成。在必要时，也可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，销售离职后公司是否给提成，取决于劳动合同和公司规章制度的约定以及实际情况。如果销售人员认为自己有权获得提成但公司拒绝支付，应首先审查合同和制度、收集证据，并在必要时寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。