公司拖欠员工销售提成是违法的。销售提成作为劳动报酬的一部分，受到《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的保护。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。销售提成作为工资的一部分，同样受到此条款的保护。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。

二、公司拖欠销售提成的法律后果

1. 劳动监察部门的处理：员工可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门将对用人单位进行调查和处理，督促其支付拖欠的提成。
2. 劳动仲裁与诉讼：若协商和内部申诉均无果，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的销售提成及可能的赔偿金。若对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。
3. 经济补偿与赔偿金：如公司拖欠提成严重，员工可以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿（标准为每工作一年支付一个月工资）。同时，如公司逾期不支付拖欠的提成，劳动行政部门可责令其按应付金额的50%至100%向员工加付赔偿金。

三、员工应采取的措施

1. 全面收集证据：

   • 书面证据：查看劳动合同中关于提成的具体条款，包括计算方式、发放时间和条件等。同时，收集单独签订的提成协议或其他相关书面约定。
   • 业务证据：保存销售合同、订单、发票、客户确认函、签收单等，以证明销售业绩和应得提成金额。
   • 沟通记录与认可证据：保留与上级领导、财务人员或相关负责人就提成事宜的聊天记录、邮件、会议纪要及任何公司认可提成数额或计算方式的书面材料。
   • 工资与提成发放记录：工资条、银行流水及公司以往发放提成的记录，用以证明公司的拖欠行为。

2. 积极与公司沟通协商：

   • 初步沟通：首先尝试与直接上级进行友好沟通，明确表达提成未发放的关注和疑问，并要求给出明确的发放时间或解决方案。
   • 书面投诉：如果口头沟通无果，将拖欠提成的情况以书面形式提交给公司，要求公司在规定时间内解决问题，并保留好提交凭证。
   • 参加协商会议：若公司同意协商，积极参与会议，冷静陈述事实和依据，争取达成一致，并将协商结果以书面形式记录下来，双方签字确认。

3. 利用法律手段维权：

   • 向劳动监察部门投诉：在协商无果的情况下，向当地的劳动监察部门投诉。
   • 申请劳动仲裁：准备仲裁材料，包括仲裁申请书、身份证明、各类证据材料及公司的工商登记信息，向有管辖权的劳动仲裁委员会提交申请。
   • 提起诉讼：若对仲裁结果不满，可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

四、其他注意事项

1. 及时行动：一旦发现公司拖欠销售提成，应及时采取行动，避免错过最佳的维权时机。
2. 保持冷静：在处理此类问题时，应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。

综上所述，公司拖欠员工销售提成是违法的，员工应通过多种途径积极维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保留好所有与提成相关的证据材料，以便在维权过程中使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。