作为临时工，如果遇到公司拖欠工资或其他侵害权益的情况，想要通过法律途径起诉公司，可以按照以下步骤进行：
一、协商处理
首先，我建议您尝试与公司进行协商，看是否能够达成双方都能接受的解决方案。在协商过程中，您可以明确提出自己的诉求，比如要求公司支付拖欠的工资、加班费等，并尝试签订一份协议书，明确双方的权利和义务，包括人员信息、工种、工资标准、给付时间、给付金额等关键条款。
二、申请劳动仲裁
如果协商无果，或者公司拒绝与您协商，那么您可以考虑向用工单位所在地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要准备相关的证据材料，比如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及公司拖欠工资的事实。劳动仲裁机构会根据您提供的证据和法律规定，对争议进行裁决。
三、向法院起诉
如果您对劳动仲裁结果不服，或者劳动仲裁机构没有受理您的申请，那么您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内（或者劳动仲裁机构未受理的情况下，在知道或应当知道权益被侵害之日起一年内），向人民法院提起诉讼。在起诉时，您需要准备起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
四、法律依据
在起诉过程中，您可以依据《中华人民共和国劳动法》的相关规定来维护自己的权益。比如，根据《劳动法》第五十条的规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。如果公司违反了这一规定，您就有权要求公司支付拖欠的工资，并可能获得相应的赔偿。
五、注意事项
总之，作为临时工，您同样享有劳动者的合法权益。如果遇到公司拖欠工资或其他侵害权益的情况，不要害怕，勇敢地站出来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。